ドローン用語解説！『ロアアーム』ってなに？

ドローン用語解説！『ロアアーム』ってなに？

ロアアームとは？

ロアアームとは？ドローンにおいて、ロアアームは、車輪と機体の胴体を接続する重要な構造部品です。その役割は、車輪の動きを支え、機体に安定性と機動性を与え、安全な飛行を確保することです。ロアアームは、通常、軽量で耐久性の高い素材でできており、車輪への衝撃や振動を機体に伝えないように設計されています。

ロアアームの役割

ロアアームの役割

ロアアームは、ドローンのフレームと車輪を接続する重要な部品です。ドローンの安定性と飛行性能に欠かせない役割を果たしています。具体的には、以下の機能を担っています。

* 車輪の支持ロアアームは、ドローンの車輪を支え、地面からの衝撃や振動をフレームに伝えないようにします。
* ストレスの吸収飛行中にドローンが地面に接触したり着陸したりすると、ロアアームが衝撃を吸収し、機体へのダメージを防ぎます。
* 飛行安定性の確保ロアアームは、車輪を固定することで、ドローンの飛行中の安定性を維持します。特に、横風や乱気流などの影響を受けにくくなります。

ロアアームの種類

ロアアームの種類

ロアアームには、用途や構造によってさまざまな種類があります。

* -シングルアーム- 単一の棒状の構造で、片方の端がシャーシに取り付けられ、もう片方の端がアップライトに取り付けられています。
* -ダブルアーム- 2本の平行な棒状の構造で、内側と外側に配置され、シャーシとアップライトをつなぎます。
* -Aアーム- 三角形の形状をしたもので、シャーシの一点に取り付けられ、アップライトの2点に取り付けられています。
* -ウィッシュボーンアーム- Y字型の形状をしたもので、シャーシの一点に取り付けられ、アップライトの2点に取り付けられています。
* -マクファーソンストラット- 単一の衝撃吸収ユニットを囲むように配置されたロアアームのタイプで、コンパクトな構造が特徴です。

ロアアームの取り付け方法

-ロアアームの取り付け方法-

ロアアームを取り付けるには、いくつかの手順に従う必要があります。まず、サスペンションをホイール側から取り外します。次に、スタビライザーリンクをロアアームから取り外します。そして、ロアアームのボールジョイントをナックルから取り外します。

ロアアームが外れたら、新しいロアアームを取り付けることができます。まず、新しいロアアームのボールジョイントをナックルに取り付けます。次に、ロアアームのスタビライザーリンクを取り付けます。最後に、ロアアームをホイール側に取り付けます。

ロアアームを交換する際の注意点

ロアアームを交換する際の注意点として、まず留意すべき点は、ロアアームは走行中に大きな力を受ける部品であることです。そのため、交換時には、必ず新品の純正部品を使用してください。また、ロアアームと周辺部品のボルトやナットは、規定のトルクで締め付けることが重要です。トルクが弱いと緩んでしまい、強すぎるとネジ山が破損する可能性があります。さらに、ロアアームの交換後は、アライメント調整を必ず行ってください。これは、タイヤの角度を適切に調整することで、走行性能とタイヤの寿命を向上させるものです。