ドローン用語「S.BUS / S.BUS2」徹底解説

ドローン用語「S.BUS / S.BUS2」徹底解説

S.BUSとは何ですか？

S.BUSとは、ドローンの制御に使用される独自のプロトコルです。S.BUSは、デジタル信号を単一のコントロールラインで送信するため、従来のアナログサーボシステムに比べ、配線が簡素化され、重量が軽減されます。このプロトコルを使用すると、受信機からコントローラー（フライトコントローラー）に複数のチャンネルデータを同時に送信できます。これにより、サーボモーター、ESC（電子速度制御器）、その他のアクセサリーを直接コントローラーに接続できるようになり、配線の複雑さが大幅に低減されます。

S.BUS2とは何ですか？

S.BUS2とは、ドローンやその他のモデル航空機に搭載された高性能双方向シリアル通信プロトコルです。従来のS.BUSプロトコルを拡張し、より多くのチャンネルに対応し、より高速で信頼性の高い通信を実現します。送信機から制御信号を複数の受信機またはサーボに同時に送信でき、配線の複雑さを軽減し、システム全体の重量とスペースを節約できます。

S.BUSとS.BUS2の違い

-S.BUSとS.BUS2の違い-

S.BUSとS.BUS2は、受信機とサーボや他の機器との間で制御信号を伝送するために使用される2種類のプロトコルです。両者の違いは次のとおりです。

* -信号フォーマット- S.BUSはシリアル信号ですが、S.BUS2はハイブリッドシグナルです。ハイブリッドシグナルでは、デジタル制御信号に加えて、アナログ電圧も伝送されます。
* -チャネル数- S.BUSは最大18チャネルをサポートするのに対し、S.BUS2は最大32チャネルをサポートします。
* -通信速度- S.BUSの通信速度は100kbpsですが、S.BUS2は200kbpsと高速です。
* -ノイズ耐性- S.BUS2はハイブリッドシグナルを採用しているため、S.BUSよりもノイズ耐性に優れています。
* -遅延- S.BUS2はS.BUSよりも遅延が低いです。

S.BUS / S.BUS2の利点

-S.BUS / S.BUS2の利点-

S.BUS / S.BUS2は、受信機とフライトコントローラー間で通信を行うプロトコルです。このプロトコルの主な利点は、配線の簡略化と、より効率的な通信にあります。

従来の受信機システムでは、受信機に接続するために、各サーボやその他のコンポーネントに個別の配線が必要でした。しかし、S.BUS / S.BUS2では、これらのコンポーネントは単一のS.BUS / S.BUS2配線で接続されます。これにより、配線作業が大幅に簡素化され、設置が容易になりました。

さらに、S.BUS / S.BUS2は、より効率的な通信を行います。S.BUS / S.BUS2信号はデジタル信号のため、受信機からフライトコントローラーに正確かつ高速にデータを伝送できます。これにより、機体の応答性が向上し、全体的な飛行性能が向上します。

S.BUS / S.BUS2の使用方法

S.BUS / S.BUS2の使用方法

S.BUS / S.BUS2を使用するには、対応する受信機とコントローラーが必要です。受信機にはS.BUS / S.BUS2ポートがあり、コントローラーにはS.BUS / S.BUS2出力機能が必要です。接続には専用のケーブルを使用し、コントローラーのS.BUS / S.BUS2出力ポートを受信機のS.BUS / S.BUS2ポートに接続します。

接続が完了したら、受信機の電源を入れ、コントローラーの電源を入れます。受信機とコントローラーが自動的に通信を開始し、S.BUS / S.BUS2信号を伝送します。この信号には、すべての受信機チャンネルの制御情報が含まれているため、従来のアナログまたはPPM信号を使用する必要がなくなります。