RTH機能とは？ファントム4の機能を解説

RTH機能とは？ファントム4の機能を解説

RTH機能とは？ファントム4の機能を解説

ドローン初心者

先生、「RTH」って言葉は何を意味するんですか?

ドローン研究家

RTHは「Return to Home」の略で、ドローンが自動的に離陸地点に戻る機能のことだよ

ドローン初心者

どうやって戻るんですか？

ドローン研究家

GPSを使って離陸地点の座標を保持していて、その座標に向かって自動的に飛行するんだよ

RTHとは。

ドローン用語の「RTH（リターン・トゥ・ホーム）」機能とは、DJI Phantom 4の場合、ボタンを押すだけでGPSを使用して離陸地点まで自動で帰還する機能です。

RTH機能とは？

RTH（Return to Home）機能とは、ドローンの自動帰還機能のことです。ドローンが離陸した地点（ホームポイント）を記憶し、バッテリー残量が低下したり、操縦不能になったりした場合、自動でホームポイントへ帰還する機能です。RTH機能は、ドローンの安全な飛行を確保し、操縦者の負担を軽減する上で重要な役割を果たしています。ファントム4では、高度なRTH機能が搭載されており、飛行中に障害物や他の障害を認識して回避しながら、安全かつ効率的にホームポイントへ帰還することができます。

ファントム4のRTH機能の特徴

ファントム4の優れた機能の一つとして、「Return to Home（RTH）」機能があります。この機能は、ドローンが離陸した地点に自動的に帰還できるよう設計されており、安心感と利便性を提供します。RTH機能は、操縦者がドローンの制御を失った場合や、バッテリー残量が少なくなった場合、または信号が失われた場合に特に役立ちます。ファントム4のRTH機能は高度に洗練されており、障害物を回避するためのセンサーや、より効率的な帰還経路を計算するアルゴリズムを搭載しています。

RTH機能を使用する際の注意点

RTH機能を使用する際には、いくつかの注意事項があります。まず、離陸点に十分なスペースがあることを確認してください。RTHは、離陸地点に自動的に着陸するので、障害物がなく、十分なスペースが必要です。また、周囲の環境に注意を払い、障害物が存在しないことを確認してください。RTHは自動操縦ですが、飛行中に障害物があれば、衝突する可能性があります。さらに、風が強い場合や、視界が悪い場合は、RTHの使用を控えてください。強風や悪天候では、安全に飛行できない可能性があります。

RTH機能の設定方法

-RTH機能の設定方法-

RTH機能を使用するには、あらかじめ設定を行う必要があります。設定は次の手順に従って行ってください。

1. DJI GO 4アプリを起動し、ドローンと接続します。
2. 画面右下の「設定」アイコンをタップします。
3. 「インテリジェント飛行」セクションをスクロールダウンします。
4. 「RTH高さ」と「RTH速度」を設定します。RTH高さはドローンが自動的にホームポイントに戻る際の高度、RTH速度は帰還速度です。
5. 「RTHモード」を選択します。3つのモードがあり、「最短距離」、「障害物回避」、「カスタマイズ」があります。
6. 「自動RTHトリガー」を設定します。これは、ドローンのバッテリー残量が少なくなったときやコントロールが失われたときに自動的にRTHモードを起動するオプションです。
7. 「RTHホームポイント」を確認します。これは、ドローンが帰還するポイントです。必要に応じて、GPS座標を指定してカスタマイズできます。