ドローンのメカニズム ドローンの用語『ニッケル水素バッテリー』
ニッケル水素バッテリーとは、充電可能な電池の一種で、ニッケル・水素化物（NiMH）を利用しています。この電池は、カドミウムを利用するニカド電池の代わりとして開発されました。ニッケル水素バッテリーは、より高いエネルギー密度とより長い寿命を備えています。また、カドミウムは毒性のある重金属であり、環境に優しいという利点もあります。
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規制・ルール RPASとは？ICAOにおける無人航空機の呼び名
RPASとは、「Remotely Piloted Aircraft Systems」の略で、日本では「無人航空機」として知られています。国際民間航空機関（ICAO）では、無人航空機を「人間の機内操作なく、パイロットの指示に従って飛行する航空機」と定義しています。RPASには、マルチローター機、固定翼機、垂直離着陸（VTOL）機など、さまざまな種類があります。一般的に、RPASは地上局や遠隔操作デバイスから遠隔操作されます。
ドローンの安全性 ドローンの混信とその影響
-混信とは？-
ドローンの混信とは、複数のドローンが同時に同じ空域で飛行しようとしたときに発生する現象です。ドローンは通常、独自の無線周波数を使用して制御されていますが、複数のドローンが同じ周波数を使用すると、信号が干渉しあい、飛行不能になる可能性があります。
規制・ルール ドローンのための「航空法」を理解する
-航空法とは？-
航空法とは、航空機の安全かつ円滑な運航に関する法律です。航空機には飛行機やヘリコプターだけでなく、ドローン（無人航空機）も含まれます。航空法では、国土交通省が定めるさまざまな規制が定められており、航空機の製造・運用・管理に関わるすべての人が遵守する必要があります。
具体的には、航空機の登録や飛行許可、安全基準、操縦者の資格要件などが規定されています。また、航空機の飛行エリアや飛行高度にも制限があり、安全確保のためにさまざまなルールが設けられています。これらの法規制を遵守することで、航空機による事故やトラブルを未然に防ぎ、安全かつ秩序ある航空運航が実現されます。
規制・ルール ドローンと電波法：知っておきたい基礎知識
電波法とは何か
電波法とは、電波の利用や電波設備の設置及び運用に関する基本的な規則を定めた法律です。この法律は、電波が公共の財産であることを明示し、電波の利用を適切に管理することを目的としています。電波法では、電波を利用するためには免許や許可が必要であることや、電波設備の技術基準や運用方法が決められています。また、電波の干渉や違法な電波の発射に対する規制や罰則も規定されています。さらに、電波法では、電波の利活用を促進するための施策や、電波政策に関する政府の役割も定められています。
ドローンのメカニズム ドローンのPID制御→ 基礎から応用まで
-PID制御の基礎-
PID制御とは、比例-積分-微分制御の略で、自動制御システムにおける代表的な制御手法のひとつです。対象物の状態を計測し、その値と目標値の差（偏差）をフィードバックとして用いて、制御入力を調整します。
PIDには、-比例制御-（P）、-積分制御-（I）、-微分制御-（D）の3つの構成要素があります。比例制御は偏差に比例した制御入力を行います。積分制御は偏差の累積値に比例した制御入力を行い、長時間持続する偏差を解消します。微分制御は偏差の変化率に比例した制御入力を行い、偏差の変化を予測して制御を先回りします。
これら3つの構成要素を組み合わせて使用することで、システムの過渡応答や安定性を向上させることができます。また、制御対象物の特性や制御要求に応じて、各構成要素のゲインを調整することで、最適な制御を実現します。
ドローンの操作方法 徹底解説！ドローンの基本操作を左右する「モード」とは？
ドローンにおける「モード」とは、ドローンの操縦特性や動作を定義する設定です。異なるモードを選択することで、ドローンは特定のタスクや飛行環境に合わせて最適化できます。たとえば、安定性と制御性を向上させる安定モード、俊敏な機敏性と高速飛行を可能にするスポーツモード、障害物の回避を支援する自動追跡モードなどがあります。ドローンをご使用の際は、飛行目的や周囲の状況に適したモードを選択することが重要です。
ドローンの安全性 ドローンのプロペラガードとは？初心者もこれで安心
プロペラガードとは、ドローンのプロペラを覆う保護装置です。ドローンのプロペラは回転時に高速で動くため、接触すると怪我や損傷の原因になる可能性があります。プロペラガードは、ユーザーや周囲の物体との接触による怪我や事故を防ぐ役割を果たします。特に、初心者や屋内での飛行など、狭い空間での操縦には必須のアクセサリーです。
ドローンのメカニズム ドローン撮影のRAW画像とは？メリットと注意点
RAW画像とは、カメラセンサーが読み取った生のデータをそのまま記録した画像ファイルです。JPEGやPNGなどの一般的な画像形式とは異なり、圧縮や処理が行われていないため、最も多くの情報量を含んでいます。これにより、編集や調整のときに、より柔軟かつ広範なオプションが使用可能になります。
ドローンの飛行について ドローン用語『目視外飛行』の解説
ドローンを飛行させる際には、「目視内飛行」と「目視外飛行」という2つの方法があります。目視内飛行とは、ドローンを常に視認しながら飛行させる方法です。一方、目視外飛行とは、ドローンを視認できない距離まで飛ばす方法です。この方法では、操縦者はドローンに搭載されたカメラやセンサーからの情報を頼りに飛行させます。目視外飛行は、長距離飛行や障害物の多い場所の飛行などに適していますが、安全上の配慮がより重要になります。
規制・ルール ドローンの『開局申請』とは？無線4級資格取得後にも必要な手続き
ドローンを飛行させるには、無線4級資格や三陸特と呼ばれる特殊無線技士資格を取得する必要があります。しかし、これらの資格を取得しただけではFPV（一人称視点）飛行を行うことはできません。FPV飛行には、無線機や操縦機、カメラなど、ドローンを飛ばすための機材に加え、「開局申請」と呼ばれる無線局の開設手続きが必要となります。
ドローンのメカニズム 『Cleanflight』とは？フライトコントローラーのファームウェア徹底解説
-Cleanflightとは-
Cleanflightは、マルチコプター用のオープンソースのフライトコントローラーファームウェアです。マルチコプターの安定した飛行と正確な制御を可能にする、高度な安定制御アルゴリズムを搭載しています。Cleanflightは、Tiny Whoopやレーシングドローンなど、さまざまなタイプのマルチコプターに使用されています。また、ユーザーによる拡張やカスタマイズが可能です。そのオープンソースの性質により、Cleanflightは活発な開発者コミュニティによって、継続的に改良とアップデートが行われています。このファームウェアの使い勝手の良さと柔軟性は、マルチコプター愛好家やプロのパイロットの間で高い評価を得ています。
ドローンの種類 ドローン用語解説：クアッドコプター
クアッドコプターとは？
クアッドコプターは、4つのローター（回転翼）を備えた多軸無人航空機（UAV）の一種です。各ローターは独立したモーターで駆動されており、機体の制御が非常に正確に行えます。ローターの回転速度と方向を調整することで、前後左右、上下、斜めなど、さまざまな方向に飛行できます。クアッドコプターは、カメラやセンサーを搭載して、空中撮影、調査、検査などの用途に広く使用されています。また、コンパクトで操作が容易なため、趣味やレジャーとしても人気を集めています。
ドローンのメカニズム マルチコプターとは？3つのローター以上の回転翼航空機
マルチコプターの特徴マルチコプターは、3 つ以上の回転翼で飛行する航空機です。この特殊な設計により、垂直離着陸（VTOL）能力、ホバリング、空中での正確な制御が実現しています。また、ヘリコプターと異なり、尾部ローターがなく、安定性と効率性が向上しています。
マルチコプターの用途マルチコプターは、広範な用途があります。最も一般的な用途は、写真やビデオの撮影、監視、調査です。その柔軟性により、アクセスが困難な場所や危険な環境での作業にも適しています。また、貨物の運搬、人命救助、農業用途などにも活用されています。
ドローンの種類 UR65徹底解説！名機の魅力を解き明かす
このの下では、いよいよUR65の真骨頂に迫ります。UR65とは、バブル期に誕生した伝説の名機です。その特徴は、当時としては非常にコンパクトで軽量なボディに、驚異的な音質を詰め込んでいることです。
さらに、UR65の仕様を詳しく見てみましょう。ドライバーは8cmフルレンジで、出力は最大120W。再生周波数帯域は50Hz～20kHzと、ワイドレンジをカバーしています。アルミニウムダイキャスト製のエンクロージャーは、不要な共振を抑え、クリアなサウンドを実現しています。
ドローンのメカニズム ドローン用語辞典『超長波』徹底解説
「超長波」とは、非常に低い周波数で伝わる電磁波を指します。特定の帯域を指す決まった周波数範囲はありませんが、一般的には周波数が数十キロヘルツ以下とされています。この電磁波は、波長が非常に長いという特徴を持ち、地表の起伏や障害物に影響を受けにくく、障害物を回り込んで伝わるため、広範囲に届くことができます。また、建物の壁や地下も通り抜けられるという特性があり、通信や測位などの用途で用いられています。
ドローンのメカニズム ドローン用語『プロポーショナル・システム』を徹底解説！
「ドローン用語『プロポーショナル・システム』を徹底解説！」の下に記載されている「プロポーショナル・システムとは？」では、このシステムの基礎について解説します。プロポーショナル・システムとは、ドローンを操作する際の制御方法の一種で、操縦者が送信機のスティックを倒す量に比例して、ドローンの動作が変化します。つまり、スティックを少し傾けるとドローンはゆっくりと移動し、大きく傾けると速く移動します。
規制・ルール ドローンの『技術適合マーク』って何？
技術適合マークとは、無線機器などが電波法に定められた技術基準に適合していることを表すマークです。このマークを貼付することで、機器が電波法に基づいて適正に使用されていることを証明することができます。電気通信事業法の規定に基づいて、指定無線機器を使用する場合には技術適合マークの貼付が義務付けられています。ドローンについても、電波法の対象となるので、技術適合マークが必要になります。
規制・ルール ドローン用語『第三者上空飛行』ってなに？
第三者上空飛行とは、ドローンを飛行させる際に、ドローンの所有者または操縦者以外の第三者の土地の上空を飛行することを指します。民家や企業、農地など、私有地や他者の所有する土地の上空を飛行する場合に該当します。第三者上空飛行では、飛行に対する許可や承認を得ることが必要となるため、事前に許可を取る必要があります。
ドローンのメカニズム マルチプロトコル対応のプロポで有名なドローンメーカー『Jumper』
Jumperは、多様な通信プロトコルに対応したプロポで知られる、急速に成長しているドローンの製造業者です。プロトコルとは、通信方式のことです。Jumperのプロポは、Futaba、Spektrum、FrSkyなどのさまざまなプロトコルと互換性があります。これにより、ユーザーは面倒な設定や追加費用を気にすることなく、自分のドローンを簡単に制御することができます。
ドローンのメカニズム ドローン用語『ButterFlight』とは？
「ButterFlight」とは、ドローン用のフライトコントローラーのファームウェアです。ファームウェアとは、ドローンの電子機器を制御するソフトウェアのことです。ButterFlightは、フライトの安定性と応答性を向上させることを目的として開発され、ドローン愛好家の間で人気があります。
ドローンのメカニズム ドローンの用語「BT2.0」とは？BETAFPV専用コネクタを紹介
BT2.0とは、BETAFPVが開発した、ドローン用の専用コネクタ規格です。このコネクタは、XT30やJST-PH2などの既存のコネクタ規格に代わるもので、よりコンパクトで高耐久性、高電流容量を備えています。BT2.0コネクタは、主にBETAFPVのドローン製品で使用されていますが、他のメーカーのドローンにも採用され始めています。
ドローンのメカニズム ドローンの必須アイテム『風速計』の基礎知識
風速計とは、空気中を移動する空気の速度を測定する機器のことです。ドローンが安全に飛行するためには、風速を把握することが不可欠です。風速が強すぎると、ドローンがコースから逸れる可能性があり、墜落の危険性が高まります。逆に、風速が弱すぎると、ドローンが思うように上昇できず、飛行が困難になります。そのため、ドローンを飛ばす前に風速を測定し、安全な飛行条件を確認することが重要なのです。
規制・ルール TSSとは？ドローンのVTX使用に関する保証機関
TSS（トランスミッター・セーフティ・サービス）とは、ドローンに搭載される映像送信機（VTX）の安全性と適合性を認定する機関です。 TSSは、ドローン業界の専門家や規制当局によって設立され、ドローンの安全かつ責任ある運用を促進することを目的としています。
TSSの主な役割は、ドローンのVTXが特定の安全基準を満たしていることを確認することです。 これには、電力が適切な周波数と出力を備えていること、適切な干渉保護機能を備えていること、電波のリークや過剰な電磁放射がないことが含まれます。TSSの認証を受けたVTXは、安全かつ効率的に動作することが保証されています。
TSSはまた、VTXの設計や製造における業界のベストプラクティスを確立し、推進しています。 TSSの規格は、ドローンメーカーとオペレーターに、安全で信頼性の高いVTXを開発、使用するためのガイドラインを提供します。