規制・ルール

三陸特とは?ドローン商用利用時に必要な資格

三陸特とは、無人航空機(ドローン)の商用運航に伴う資格です。三陸地方で発生した東日本大震災の復興支援活動において、ドローンの活用が求められたことがきっかけで創設されました。特定の地域や上空区域において、飛行に関する制約が緩和され、産業利用が促進されることを目的としています。 三陸特定地域でのドローンの商用運航を行うには、三陸特の取得が必要となります。取得には、申請者の年齢や経歴などの要件を満たし、講習を受講・修了することが条件です。また、ドローン本体にも機体登録や点検整備などの要件があります。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説③『リポ』ってなに?

ドローンにはさまざまな部品が使われていて、その中の一つがリポバッテリーです。リポバッテリーは、リチウムイオンポリマーバッテリーの略で、ドローンに電力を供給する重要なパーツです。リチウムイオン電池と同様の特性を持ちますが、より薄く、柔軟で、エネルギー密度が高いのが特徴です。そのため、ドローンのような重量に制限のある機器に適しています。
ドローンのメカニズム

ドローンの『三葉/四葉』って何?プロペラの翼数による違いを解説

プロペラの翼数は、ドローンの特性に大きく影響します。翼数が多ければ多いほど、揚力が大きくなり、機体がより安定して飛行できます。逆に、翼数が少ないと揚力が小さくなり、機体が不安定になる可能性があります。 一般的に、三葉プロペラは安定性と機動性のバランスが取れています。四葉プロペラは揚力が強く、重たい機体を運ぶのに適しています。しかし、プロペラの翼数が増えるほど、効率が低下する傾向があります。そのため、ドローンメーカーは、最適な性能と効率のバランスをとるようにプロペラの翼数を設計しています。
ドローンのメカニズム

ドローンの用語「Ah」の分かりやすい解説

Ahとは、ドローンの世界で用いられる主要な用語で、自律飛行の制御システムの一種です。ドローンに搭載されたセンサーやカメラなどのデータを活用し、飛行中に障害物を回避したり、自動的に最適な経路を飛行したりします。つまり、Ahを搭載したドローンは、ユーザーの操作がなくても、あらかじめ設定されたミッションを自律的に実行することができます。
ドローンのメカニズム

ドローンの基礎知識

-ドローンの定義と種類- ドローンとは、遠隔操作または自動航行によって飛行する無人航空機のことです。一般的に、4つ以上のプロペラと、姿勢制御やナビゲーション用の電子機器を搭載しています。 ドローンは用途に応じてさまざまな種類があります。主な種類としては、次のようなものがあります。 * -マルチロータードローン- 最も一般的なタイプで、4つまたはそれ以上のプロペラを使用して飛行します。安定性と機動性に優れています。 * -固定翼ドローン- 航空機のように翼を持ち、プロペラを使用して推進力を得ます。高速飛行や長距離飛行に適しています。 * -垂直離着陸(VTOL)ドローン- 垂直に離着陸することができ、狭い場所での運用に適しています。 * -ハイブリッドドローン- 回転翼と固定翼を組み合わせたタイプで、両方の利点を兼ね備えています。 ドローンの用途は幅広く、農業、配送、測量、捜索救助などに利用されています。用途に応じた適切な種類を選択することで、効率的かつ効果的に運用することができます。
ドローンのメーカー

ドローンの代名詞『Mavic』とは?その意味や種類を解説

Mavic(マービック)とは、ドローンメーカーDJIの代表的なドローンシリーズの名称です。宇宙探査船から命名されたというMavicは、「俊敏かつ機敏」という意味を持ちます。その名の通り、Mavicシリーズは折りたたみ可能なコンパクト設計と、高性能な飛行能力を兼ね備えています。このシリーズは、初心者から上級者まで幅広いユーザーに愛されており、ドローンの代名詞として広く知られるようになりました。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説『センターワンウェイ』

「センターワンウェイ」は、ドローンを操縦する際の飛行モードの一種です。このモードでは、機体が常に操縦者の正面を向くように飛行します。そのため、方向転換が容易で、特に初心者や狭い空間での飛行に適しています。 このモードは、次の手順で有効にすることができます。まず、ドローンの電源を入れて、安定した水平の場所に置きます。次に、プロペラが回転するまでスロットルスティックを上げます。最後に、操縦モードスイッチを使用して、「センターワンウェイ」モードを選択します。このモードが有効になると、機体は操縦者の正面を向いたまま安定して飛行します。
ドローンのメカニズム

ドローンで撮影したオルソ画像とは?活用法とメリット

-オルソ画像とは?- オルソ画像とは、ドローンで撮影した画像を、真上から垂直に撮影されたかのような画像処理によって生成された正射投影画像のことです。ドローンが搭載するカメラは歪みがあるため、撮影したままでは建物や建造物が傾いたり歪んだりして写ってしまいます。オルソ画像では、この歪みを補正して、正確でジオメトリ的に正しい画像を作成します。これにより、実世界を正確に把握することができるのです。
規制・ルール

ドローンの用語『JARD』とは?

JARDの概要 JARD(Japan Association for Remotely Piloted Aircraft Systems)は、リモート操縦航空機システム(RPAS)の開発、普及、安全性を促進するための非営利団体です。2015年に設立され、RPASのオペレーターや関係者、学術機関、その他の関連団体が加盟しています。JARDの主な目的は、RPASの安全で適切な利用を確保するために業界のベストプラクティスを策定し、標準化を促進することです。また、政府や関連機関と協力し、RPAS関連の規制や政策の策定に貢献しています。
ドローンの種類

ドローン用語『シネスター』を徹底解説

-シネスターとは?- シネスターは、ドローン用語で、障害物避けるために使用するセンサーの一種です。カメラや超音波センサー、レーダーなどを組み合わせ、飛行中のドローンの周囲360度を監視します。障害物を検知すると、ドローンは自動的に速度を落としたり、向きを変えたりして衝突を回避します。シネスターの搭載により、ドローンの安全性が向上し、操縦者による衝突回避の負担も軽減されます。
規制・ルール

ドローン特区とは?規制緩和で広がる可能性

ドローン特区とは、ドローンの飛行が特別に許可された地域のことです。航空法では、原則として人口密集地でのドローンの飛行が禁止されていますが、特区では限定的な条件のもとで飛行が認められています。この特区は、ドローンの技術開発や利用促進を目的として設けられ、民間企業や研究機関が、安全性を確保した上で、ドローンの実証実験や事業活動を行うことを可能にします。
ドローンの操作方法

ドローンのモード1について知っておきたいこと

ドローンのモード1とは、送信機のスティック操作がそのまま機体の動きに反映されるモードのことです。例えば、送信機のスロットルスティックを上に動かすと、ドローンは上昇します。また、左右のスティックを動かすと、ドローンは対応する方向に旋回します。このモードは初心者でも操作が容易なため、ドローン初心者向けの製品に多く採用されています。
規制・ルール

ドローンの規制を理解:『小型無人機等飛行禁止法』

-小型無人機等飛行禁止法とは?- 小型無人機等飛行禁止法は、2015 年に施行された 無人航空機 (ドローン) の飛行を規制する法律です。この法律は、ドローンの危険性を認識し、飛行の安全確保、人や財産の保護を目的として制定されました。
ドローンの操作方法

ドローン用語『ノーズインサークル』とは?その意味と使い方

-ノーズインサークルとは?- ドローンの世界では、ノーズインサークルとは、ドローンが前方向を向いた状態で、円を描くように飛行する操作テクニックのことを指します。このテクニックは、安定したホバリング状態からスムーズにドローンの向きを変える際に使用されます。ドローンは、前方に配置されたカメラを使用して目標物を認識するため、ノーズインサークル操作は、進行方向の調整や周囲の状況を確認するのに便利です。
ドローンのメカニズム

初心者向けサーボの基本と仕組み

サーボとは、自動制御装置の一種で、特定の位置や角度を正確に制御するために使用されるアクチュエータのことです。サーボは、電流や電圧などの入力信号を受け取り、それに対応する位置や角度を出力します。このため、サーボはロボット工学、自動化、産業機械など、さまざまな分野で広く使われています。 サーボの主な特徴は、フィードバック制御機構を備えていることです。フィードバック制御機構では、サーボが出力した位置や角度がセンサーによって監視され、入力信号と比較されます。この比較に基づいて、サーボは必要に応じて位置や角度を調整し、入力信号と一致させます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説!『ロアアーム』ってなに?

ロアアームとは?ドローンにおいて、ロアアームは、車輪と機体の胴体を接続する重要な構造部品です。その役割は、車輪の動きを支え、機体に安定性と機動性を与え、安全な飛行を確保することです。ロアアームは、通常、軽量で耐久性の高い素材でできており、車輪への衝撃や振動を機体に伝えないように設計されています。
ドローンのメカニズム

ドローンのPID制御→ 基礎から応用まで

-PID制御の基礎- PID制御とは、比例-積分-微分制御の略で、自動制御システムにおける代表的な制御手法のひとつです。対象物の状態を計測し、その値と目標値の差(偏差)をフィードバックとして用いて、制御入力を調整します。 PIDには、-比例制御-(P)、-積分制御-(I)、-微分制御-(D)の3つの構成要素があります。比例制御は偏差に比例した制御入力を行います。積分制御は偏差の累積値に比例した制御入力を行い、長時間持続する偏差を解消します。微分制御は偏差の変化率に比例した制御入力を行い、偏差の変化を予測して制御を先回りします。 これら3つの構成要素を組み合わせて使用することで、システムの過渡応答や安定性を向上させることができます。また、制御対象物の特性や制御要求に応じて、各構成要素のゲインを調整することで、最適な制御を実現します。
ドローンのメカニズム

ドローンのピロボールとは?接続部の可動性を高める役割

ピロボールとは、機械部品の接続部において可動性を向上させるために使用される一種のベアリングです。ボール、レース、ハウジングの3つの主要コンポーネントで構成されています。ボールがハウジング内の球面レースと接触し、接続部を複数の面でサポートすることで、スムーズな回転と傾斜運動を可能にします。このため、ピロボールは、多様な運動範囲を必要とする用途や、機械への振動や衝撃の負荷を軽減する必要がある用途で幅広く使用されています。
ドローンのメカニズム

ボルテックス・リング・ステートとは?

-ボルテックス・リング・ステートの仕組み- ボルテックス・リング・ステートは、流体が安定した渦状のリングを形成する状態です。このリングは、流体が高速で回転しながら移動することで生成されます。例えば、飛行中の飛行機の翼の周りに発生する渦流がボルテックス・リング・ステートの一種です。 この状態では、リング内の流体はリングの中心に向かって流れ込み、リングの中心軸に沿って回転します。回転によって生じる遠心力が、リングの形状を安定させています。また、リングの外側では流体がリングから外側に押し出され、リングの内側では流体がリングの中心に向かって引き込まれます。この相互作用により、リングは一定の形と大きさを保つことができます。
ドローンのメカニズム

ドローンのアクスルとは?

アクスルとは、回転する車輪やプロペラを支えて、安定した動作を確保する構造物です。主に軸またはシャフトで構成され、車輪やプロペラを接続し、回転を伝達させます。車両や航空機など、さまざまな移動手段で使用されており、それらの動作に不可欠な要素となっています。
ドローンのメカニズム

ドローンの録画機能「DVR」の徹底解説

-DVRとは何か?- DVR(Digital Video Recorder)とは、映像をデジタル形式で録画する装置です。カメラなどから映像信号を受信し、ハードディスクやSSDなどのストレージに記録します。録画した映像は、再生したり、クラウドサービスにアップロードしたり、他の機器に転送したりすることができます。ドローンでは、機体に搭載されたカメラからの映像を録画するために使用されます。
ドローンのメカニズム

ドローンの世界で知っておきたい用語『ターンバックル』

ターンバックルの基本構造は、2 つのアイボルト(金属製の U 字型の金具)とネジ式ロッドで構成されています。アイボルトは、それぞれケーブルかワイヤーロープを固定するのに使用され、ネジ式ロッドはアイボルトの距離を調整するために使用されます。ネジ式ロッドは、アイボルトの中心に貫通し、両端にネジが切られています。 ターンバックルの仕組みは、以下の通りです。ネジ式ロッドを回転させると、アイボルトが互いに近づいたり離れたりします。これにより、接続されたケーブルまたはワイヤーロープの長さを調整できます。ターンバックルは、ケーブルまたはワイヤーロープの張力を調整するために使用され、構造物の安定性や強度を確保するために不可欠です。
規制・ルール

TSSとは?ドローンのVTX使用に関する保証機関

TSS(トランスミッター・セーフティ・サービス)とは、ドローンに搭載される映像送信機(VTX)の安全性と適合性を認定する機関です。 TSSは、ドローン業界の専門家や規制当局によって設立され、ドローンの安全かつ責任ある運用を促進することを目的としています。 TSSの主な役割は、ドローンのVTXが特定の安全基準を満たしていることを確認することです。 これには、電力が適切な周波数と出力を備えていること、適切な干渉保護機能を備えていること、電波のリークや過剰な電磁放射がないことが含まれます。TSSの認証を受けたVTXは、安全かつ効率的に動作することが保証されています。 TSSはまた、VTXの設計や製造における業界のベストプラクティスを確立し、推進しています。 TSSの規格は、ドローンメーカーとオペレーターに、安全で信頼性の高いVTXを開発、使用するためのガイドラインを提供します。
ドローンのメカニズム

徹底解説!ドローン用語『パックバッテリー』とその役割

-パックバッテリーとは?- パックバッテリーとは、複数の単セル電池を集積した充電式のバッテリーパックのことを指します。一般的に、単セルを接続してケースに収納されており、ドローンやその他の電気機器に電源を供給するために使用されます。パックバッテリーは、単セル電池を個別に取り扱うよりも、パッケージング、熱管理、電圧制御の面で利便性と効率性を向上させます。