規制・ルール

ドローンの『開局申請』とは?無線4級資格取得後にも必要な手続き

ドローンを飛行させるには、無線4級資格や三陸特と呼ばれる特殊無線技士資格を取得する必要があります。しかし、これらの資格を取得しただけではFPV(一人称視点)飛行を行うことはできません。FPV飛行には、無線機や操縦機、カメラなど、ドローンを飛ばすための機材に加え、「開局申請」と呼ばれる無線局の開設手続きが必要となります。
ドローンのメカニズム

ドローンの運行に欠かせない「mAh」の意味と選び方

mAhとは何か mAh(ミリアンペアアワー)は、バッテリーの容量を表す単位です。数値が大きいほど、バッテリーの容量が大きく、より長い時間使用できます。ドローンの飛行時間については、mAhの値が重要です。数値が大きいmAhのバッテリーを使用すると、ドローンの飛行時間が長くなります。
ドローンのメカニズム

ドローンのマルチホップとは?仕組みとメリット

-マルチホップの基本的な仕組み- マルチホップは、ドローンが単一の目的地に直接飛ぶのではなく、複数の経由地を経由して間接的に飛行する技術です。この仕組みでは、ドローンは最初のジャンプポイントから中間ジャンプポイントまで飛行し、そこでデータを別のドローンに中継します。このプロセスは、最終的な目的地に到達するまで繰り返されます。 この仕組みの特徴的な点は、各ドローンが他のドローンとの間にリンクを確立し、データを中継できることです。これにより、ドローンの飛行範囲が大幅に拡大し、長距離の飛行や障害物の多い環境での飛行が可能になります。ただし、中継ドローン間の接続性を維持することが重要であり、妨害や通信の喪失が発生するとマルチホップシステムの有効性に影響が出ます。
ドローンの種類

クアッドコプターとは?ローターが4つの無人機

クアッドコプターの特徴とは、ローターが4つある無人機の機能や利点のことです。最も顕著な特徴は、その機動性と安定性です。4つのローターを個別に制御することで、クアッドコプターは垂直離着陸が可能で、ホバリングやあらゆる方向への飛行が可能です。また、安定化システムを備えているため、飛行中のバランシングが容易で、風などの外乱にも耐性があります。さらに、クアッドコプターは他のタイプの無人機と比べて小型で軽量なため、狭い場所での飛行や携帯性に優れています。これらの特徴により、クアッドコプターは写真やビデオ撮影、農薬散布、捜索救助など、さまざまな用途に活用されています。
ドローンのメカニズム

ドローンの世界で知っておきたい用語『ターンバックル』

ターンバックルの基本構造は、2 つのアイボルト(金属製の U 字型の金具)とネジ式ロッドで構成されています。アイボルトは、それぞれケーブルかワイヤーロープを固定するのに使用され、ネジ式ロッドはアイボルトの距離を調整するために使用されます。ネジ式ロッドは、アイボルトの中心に貫通し、両端にネジが切られています。 ターンバックルの仕組みは、以下の通りです。ネジ式ロッドを回転させると、アイボルトが互いに近づいたり離れたりします。これにより、接続されたケーブルまたはワイヤーロープの長さを調整できます。ターンバックルは、ケーブルまたはワイヤーロープの張力を調整するために使用され、構造物の安定性や強度を確保するために不可欠です。
ドローンのメカニズム

ドローンの「GPSフライトレコーダー」とは?役割と仕組みを解説

GPSフライトレコーダーとはは、ドローンに搭載される電子機器の一種で、フライト中の位置や速度などのデータを記録するために使用されます。このデータは、ドローンの飛行経路を復元したり、事故やトラブルが発生した際の調査に役立てられます。GPSフライトレコーダーは、ドローンの安全性を向上させるために重要な役割を果たしています。
ドローンのメカニズム

長波とは?解説と活用事例

長波とは、電磁スペクトルの電波領域で、波長が 100 キロメートル以上となる極低周波の電波のことです。その長波長の特徴から、障害物に影響されにくく、遠くまで届きます。また、周波数が低いことから、大気などによる吸収が少なくなっています。
ドローンの操作方法

ドローンの「あて舵」とは?その操作方法と注意点

あて舵とは、ドローンの機首を望む方向とは逆に向けて舵を切る操作のことです。これにより、ドローンは進行方向から逸れて横に移動します。あて舵は、ドローンを正確に操縦し、狭い場所や障害物を避けて飛行させるために不可欠なテクニックです。
ドローンのメカニズム

ドローンにおける「Proof of concept」とは?

「Proof of Concept」(PoC)は、実用的なシステムや製品を構築する前に、そのコンセプトやアイデアが実行可能であることを検証するプロセスです。ドローンのPoCでは、ドローンシステムの特定の機能や能力の有効性と実現可能性を評価します。これには、特定のペイロードの運搬能力、飛行時間、自律飛行能力などが含まれます。PoCでは、ドローンシステムのさまざまな側面をテストし、潜在的な課題を特定して解決することで、実際の運用環境での成功を確保できます。
ドローンの種類

ドローン初心者必見!『RTF』って何?

RTFとは、"Ready to Fly"(準備完了の意)の略で、ドローンの世界では、すぐに飛行できる状態のドローンを指します。RTFドローンは、メーカーが組み立て、調整、テストを完了し、飛行に必要なすべての部品を備えています。これには、ドローン本体、送信機、バッテリー、充電器などが含まれます。そのため、RTFドローンを購入すれば、開封後すぐに飛行を開始できます。
ドローンのメーカー

徹底解説!Parrot社のドローン「ANAFI」の基礎知識

ANAFIとは? Parrot社が開発したドローン「ANAFI」は、コンパクトで高速、そして高品質な映像を撮影できることが特徴の機体です。手のひらサイズという小型設計ながら、最大風速13m/sの強風に耐える優れた安定性を誇り、見晴らしの悪い場所や狭小空間での飛行にも適しています。また、4K HDRカメラを搭載しており、鮮明で美しい映像を撮影することができ、空撮愛好家やプロの映像制作者からも高い評価を得ています。さらに、障害物検知機能や自動操縦機能など、さまざまな機能を備えており、初心者でも安心して操作できます。
ドローンのメカニズム

「CLAS」とは?ドローンの測位精度を向上させるシステム

CLAS(センチメートルレベル測位サービス)は、ドローンの位置をセンチメートル単位の精度で測位するシステムです。従来のGNSS測位の精度が数メートル程度であったのに対し、CLASは地上の基準局と組み合わせることで、ドローンの位置をより正確に特定できます。 また、CLASはリアルタイムキネマティック(RTK)技術を利用しており、ドローンが飛行中に継続的に位置情報を更新できます。これにより、障害物の回避や正確な着陸などの自律飛行タスクを大幅に向上させることができます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語の基礎講座~QZSS編~

QZSSとは何? 日本版GPSとも呼ばれる準天頂衛星システムで、センチメートル単位の高精度測位サービスと、途切れにくい安定した測位サービスを提供しています。日本列島上空に4機の準天頂衛星が配置されており、常に2~3機の衛星が頭上に位置することで、高精度の位置情報を取得できます。また、山間部や高層ビル群などのGPS信号が届きにくい環境でも、安定した測位を実現しています。
ドローンの種類

ドローン用語『シネスター』を徹底解説

-シネスターとは?- シネスターは、ドローン用語で、障害物避けるために使用するセンサーの一種です。カメラや超音波センサー、レーダーなどを組み合わせ、飛行中のドローンの周囲360度を監視します。障害物を検知すると、ドローンは自動的に速度を落としたり、向きを変えたりして衝突を回避します。シネスターの搭載により、ドローンの安全性が向上し、操縦者による衝突回避の負担も軽減されます。
ドローンの操作方法

ドローンナビゲーターの役割と重要性

「ドローンナビゲーターの役割と重要性」 「ナビゲーターとは、ドローンオペレーターを補助する存在」 ドローンナビゲーターは、ドローンオペレーターを支援するために不可欠な役割を果たします。ナビゲーターは、経験豊富なオペレーターであって、ドローン操作、ナビゲーション、地形に関する専門知識を有しています。彼らは、オペレーターにミッション計画、障害物の回避、効率的なルートの策定の支援を行います。ドローンナビゲーターは、複雑な環境や緊急事態において、安全で効率的なドローン運用を確保するために不可欠な存在です。
ドローンの操作方法

ドローンの恐怖『ノーコン』とは?その原因と対策

「ノーコン」とは、ドローンの制御が失われ、意図しない方向に飛行したり、自律的に動き出す状態を指します。ドローンの制御は、通常、プロポと呼ばれるコントローラーを使用して行われます。しかし、さまざまな要因によって、プロポからの信号がドローンに届かなくなったり、ドローンのソフトウェアに不具合が生じたりすることがあります。その結果、「ノーコン」という状態が発生するのです。
ドローンのメカニズム

ドローンの用語:赤外線カメラの仕組みと活用方法

赤外線カメラとは、人間の目には見えない赤外線を感知し、画像に変換する装置です。赤外線は、物体から放出される熱エネルギーの一種で、波長が可視光線よりも長く、肉眼では認識できません。赤外線カメラでは、この赤外線を検出して、物体の温度分布を可視化します。これにより、通常の可視光カメラでは捉えられない、物体の熱パターンや温度差を捉えることができます。
ドローンの安全性

DJIの「エアロエントリー」ってなに?

「エアロエントリー」とは、DJIが開発したドローンの飛行モードのことです。このモードでは、ドローンは垂直に降下した後、水平飛行に移行します。この動作は、障害物回避システムとビジョンポジショニングシステムにより可能となっています。エアロエントリーを使用することで、パイロットは障害物の多い環境でもドローンを安全かつ効率的に飛行させることができます。
規制・ルール

ドローン系統図徹底解説!開局申請で必要なVTX系統図とは?

ドローン系統図とは、ドローンの飛行システム全体を視覚的に表現した図表のことです。ドローンの各部品やそれらの接続関係を整理して示しており、ドローンの構造や機能を理解するために役立ちます。ドローン系統図は、ドローンを組み立てる際や、トラブルシューティングの際に活用されます。
ドローンのメカニズム

ドローンに関する用語『SMA / RP-SMA』を徹底解説

SMA / RP-SMAとは? SMA(SubMiniature version A)とRP-SMA(Reverse Polarity SMA)は、ドローンや他のワイヤレス機器で使用される一般的なコネクタタイプです。どちらも直径約6mmのスレッド式コネクタですが、いくつかの重要な違いがあります。SMAコネクタはオス端子の中心にピンがあり、メス端子には外周にネジ山があります。一方、RP-SMAコネクタは逆に、メス端子の中心にピンがあり、オス端子には外周にネジ山があります。この逆極性は、短絡や機器の損傷を防ぐのに役立ちます。
ドローンの操作方法

ドローンのオリエンテーションとは?基本的な操作方法を解説

ドローンにおけるオリエンテーションとは、ドローンが空間上で自身の位置と方向を把握する能力のことです。飛行中にドローンは、水平線、磁気場、GPS信号などのさまざまな情報源を利用して、自身の向きと周囲の環境を認識します。このオリエンテーション情報は、ドローンの自動飛行機能や手動操作の際の操縦性を確保するために不可欠です。適切なオリエンテーションがなければ、ドローンは正しい方向に飛行したり、障害物を回避したりすることができなくなります。
ドローンの操作方法

ドローン用語解説:FPVモードとは?

FPVモードとは何か?FPV(ファーストパーソンビュー)モードは、ドローンオペレーターがまるでドローン自身が飛んでいるかのように、機体の視点からライブ映像を見ることができるドローンの飛行モードです。このモードでドローンを使用すると、オペレーターはドローンのカメラに内蔵されたレンズを通して、障害物を避け、狭い場所で飛行し、ダイナミックな空中撮影を行うことができます。
ドローンのメカニズム

電池を構成する「S」ドローン用語で解説

ドローンに搭載されている電池は、その特性や用途によってさまざまな種類があります。最も一般的なのはリチウムポリマー(LiPo)電池です。軽量でエネルギー密度が高く、携帯性に優れています。また、比較的安価で入手しやすいのも特徴です。 リチウムイオン(Li-ion)電池は、LiPo電池よりもエネルギー密度が高くなっています。ただし、LiPo電池よりも重量が重く、価格も高くなります。低温時でも安定した性能を発揮するため、寒冷地での使用に適しています。 ニッケルフラクト化物(NiMH)電池は、比較的安価で耐久性に優れています。エネルギー密度は低いですが、低温時でも安定した性能を発揮します。また、自己放電率が低いため、長時間保管しても性能が低下しにくいです。 鉛蓄電池は、大容量で低価格なのがメリットです。ただし、重量が重く、エネルギー密度が低いという欠点があります。主に産業用ドローンや大型固定翼機で使用されます。
ドローンの操作方法

ドローンにおける「親指操作」の基礎知識

親指操作とは何か 親指操作とは、ドローンを操作するためのコントローラーの操作方法です。左側のスティックを移動させて高度とヨー(回転)を制御し、右側のスティックを前後・左右に移動させて前後左右の移動を制御します。一般的な親指操作モードには、モード1、モード2、モード3があります。モード1では、左側のスティックが高度とヨー、右側のスティックが前後左右の移動を制御します。一方、モード2では、その逆になります。モード3は、右側のスティックがヨーを制御し、左側のスティックが前後に高度を、左右にロールを制御します。