ドローンのメカニズム

ドローン用語解説 – メッシュデータとは?

メッシュデータとは、対象物や空間の幾何学的形状を定義する、3次元のポリゴン構造のことです。これらのポリゴンは、頂点、辺、面から構成され、対象物の表面形状を忠実に再現します。メッシュデータは、コンピュータグラフィックスやエンジニアリング、さらには医療イメージングなど、さまざまな分野で広く使用されています。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説!『ロアアーム』ってなに?

ロアアームとは?ドローンにおいて、ロアアームは、車輪と機体の胴体を接続する重要な構造部品です。その役割は、車輪の動きを支え、機体に安定性と機動性を与え、安全な飛行を確保することです。ロアアームは、通常、軽量で耐久性の高い素材でできており、車輪への衝撃や振動を機体に伝えないように設計されています。
ドローンのメカニズム

ドローンにおける「Proof of concept」とは?

「Proof of Concept」(PoC)は、実用的なシステムや製品を構築する前に、そのコンセプトやアイデアが実行可能であることを検証するプロセスです。ドローンのPoCでは、ドローンシステムの特定の機能や能力の有効性と実現可能性を評価します。これには、特定のペイロードの運搬能力、飛行時間、自律飛行能力などが含まれます。PoCでは、ドローンシステムのさまざまな側面をテストし、潜在的な課題を特定して解決することで、実際の運用環境での成功を確保できます。
ドローンのメカニズム

固定翼ドローンとは?仕組みと種類をわかりやすく解説

-固定翼ドローンの仕組み- 固定翼ドローンは、揚力を使用して飛行する航空機です。揚力とは、翼型と呼ばれる特殊な形状の翼が空気中を進むことで発生する力のことです。翼型は、空気を翼の上部と下部で異なる速度で流れさせるように設計されています。この速度差により圧力差が生じ、揚力が発生します。 揚力に加えて、固定翼ドローンは推進力も必要とします。推進力は、プロペラやジェットエンジンによって発生させられます。推進力が揚力を上回ると、ドローンは空中に浮き始めます。 さらに、固定翼ドローンは制御システムを備えています。このシステムは、飛行の安定性と操縦性を確保するためのものです。制御システムには、飛行制御コンピュータ、慣性測定装置(IMU)、GPSなどが含まれます。コンピュータは、IMUとGPSから得られたデータを分析し、プロペラや制御面を調整することでドローンを制御します。
ドローンのメカニズム

ドローンの用語「BT2.0」とは?BETAFPV専用コネクタを紹介

BT2.0とは、BETAFPVが開発した、ドローン用の専用コネクタ規格です。このコネクタは、XT30やJST-PH2などの既存のコネクタ規格に代わるもので、よりコンパクトで高耐久性、高電流容量を備えています。BT2.0コネクタは、主にBETAFPVのドローン製品で使用されていますが、他のメーカーのドローンにも採用され始めています。
ドローンのメカニズム

ドローンのOcuSyncってなに? DJIの動画伝送システムを解説

OcuSyncとは、DJIが独自に開発した動画伝送システムです。ドローンから送信される映像と操作信号を、地上にある送信機(コントローラー)に安定かつ高速に伝えます。これにより、ドローンから最大8km離れた場所でも、遅延や途切れのない映像を確認しながら操縦することができます。OcuSyncは、安定した飛行と安全な撮影を可能にするために不可欠な技術です。
ドローンのメーカー

徹底解説!DJI FPVとは?

-DJI FPVの概要- DJI FPVとは、一人称視点(FPV)飛行が楽しめる小型レーシングドローンのことです。同社が開発しており、機体重量は約800gと軽量です。カメラは4K60fps動画の撮影に対応しており、没入感のある飛行体験を提供します。また、障害物検知システムを搭載し、衝突リスクを軽減します。さらに、さまざまな飛行モードを備えており、初心者から上級者まで幅広く楽しめます。これにより、高い機動性と安定性を兼ね備え、FPV飛行をより手軽で安全に体験することができます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説『コンパスキャリブレーション』

-コンパスキャリブレーションとは?- コンパスキャリブレーションとは、ドローンのコンパスが正確な方位情報を提供できるように調整するプロセスです。コンパスは、ドローンの飛行中に方位を把握するために使用されます。正確にキャリブレーションされていないと、ドローンは正しい方向を認識できず、迷走したり、障害物に衝突したりする危険性があります。コンパスキャリブレーションは、ドローンを安全かつ効果的に飛行させるために不可欠なタスクです。
ドローンの操作方法

ドローンのモード1について知っておきたいこと

ドローンのモード1とは、送信機のスティック操作がそのまま機体の動きに反映されるモードのことです。例えば、送信機のスロットルスティックを上に動かすと、ドローンは上昇します。また、左右のスティックを動かすと、ドローンは対応する方向に旋回します。このモードは初心者でも操作が容易なため、ドローン初心者向けの製品に多く採用されています。
規制・ルール

ドローン規制国際標準化の要→ JARUS徹底解説

本稿では、【ドローンの規制に関する国際標準化の必要性】を鑑み、世界中のドローンに関する共通ルール確立を目指す団体として、JARUS(Japan Association for Unmanned Systems)が果たす役割について徹底的に解説していきます。 まず、JARUSとは、ドローンの調査・研究、標準化、教育・普及の促進を目的として設立された一般社団法人です。2015年に設立され、ドローン業界のさまざまな企業や団体が集結し、国内外のドローンの健全な発展をサポートしています。 JARUSの重要な役割の一つに、ドローンの安全運用に関する国際標準の策定があります。同団体は、国際標準化機構(ISO)の技術委員会(TC)のメンバーとして参画し、ドローンの設計、製造、運用に関するグローバルなガイドラインの策定に貢献しています。
ドローンのメカニズム

ドップラーライダーで解き明かす風の秘密

ドップラーライダーとは、レーダー技術を利用して風の動きを測定するリモートセンシングデバイスです。レーダーを空に向けて発射し、大気中のパーティクルから反射されてくる信号を分析することで、風速と風向情報を取得します。このシステムは、天気予報、大気汚染のモニタリング、航空機の運航支援など、幅広い用途で使用されています。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説『デフォルト』とは?

デフォルトとは、「初期設定」または「規定値」を意味する用語です。ドローンの分野では、通常、ドローンの出荷時の状態を指します。この状態では、高度や速度、飛行モードなどの設定が、製造元によってあらかじめ設定されています。つまり、ユーザーがドローンを飛行させる前に、これらの設定を自分の好みにカスタマイズする必要はありません。
ドローンのメカニズム

ドローンの用語「Ah」の分かりやすい解説

Ahとは、ドローンの世界で用いられる主要な用語で、自律飛行の制御システムの一種です。ドローンに搭載されたセンサーやカメラなどのデータを活用し、飛行中に障害物を回避したり、自動的に最適な経路を飛行したりします。つまり、Ahを搭載したドローンは、ユーザーの操作がなくても、あらかじめ設定されたミッションを自律的に実行することができます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語「プロトコル」の意味と種類

-プロトコルとは?- 「プロトコル」という言葉は、一般に異なるシステム間での通信規則と手順を指します。ドローンの分野では、ドローンとリモートコントロール装置(送信機)間の安全で効率的な通信を確立するための枠組みを指します。プロトコルは、接続の確立方法、データの送信方法、障害が発生したときの再接続方法などに関するガイドラインを提供します。また、セキュリティ上の考慮事項も定め、許可されていないアクセスや情報の傍受を防ぎます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語『HD』を徹底解説!

HD(High Definition)とは、高精細度映像の略で、映像の解像度を示す指標です。高精細度は、画面に表示される画像の細かさ、つまり1画面あたりに表示される画素数の多さを表しています。HD映像は、標準画質(SD)よりも画素数が多く、より鮮明でシャープな映像を実現します。
ドローンのメカニズム

【ドローン用語解説】焦点距離とは?

-焦点距離の定義- 焦点距離は、レンズの中心からイメージセンサー(またはフィルム)までの距離です。この距離は、レンズの 焦点 を通る光線がセンサーに届くまで 収束 する距離を示しています。焦点距離は、レンズの画角を決定する重要な要素です。 焦点距離の単位は ミリメートル(mm) で表されます。焦点距離が長いほど、レンズの画角は狭くなり、遠くの被写体を大きく写すことができます。逆に、焦点距離が短いほど、レンズの画角が広くなり、より広い範囲を写すことができます。
その他

NTT e-Drone Technologyとは?「ローテク×ハイテク」で一次産業を支援

NTT e-Drone Technologyは、一次産業において課題解決に特化したソリューションを提供しています。農業、漁業、林業などの分野で、ドローンやIoT、情報通信技術を組み合わせて、効率化や省力化、そしてデータに基づく意思決定を支援します。これにより、農家や漁師、林業従事者らの負担を軽減し、生産性と経営の向上に貢献しているのです。
ドローンのメカニズム

モータの仕組みを理解してドローンの運動性能を高めよう

-モーターの種類ブラシモーターとブラシレスモーターの違い- モータには、ブラシモーターとブラシレスモーターの2種類があります。ブラシモーターは従来型のモータで、回転子と接するブラシが電気を流しています。一方、ブラシレスモーターは、ブラシを使わずに電磁気を使用して回転子を回転させます。 ブラシモーターは安価で構造が簡単ですが、ブラシが摩耗するため寿命が短くなっています。また、電磁気ノイズが発生しやすいです。対照的に、ブラシレスモーターは寿命が長く、電磁気ノイズが少なく、より効率的です。ただし、ブラシモーターに比べて高価で、制御回路が必要になります。 ドローンの飛行性能には、モータの選択が大きく影響します。ブラシモーターは低コストで軽量なため、小型ドローンに適しています。ブラシレスモーターは効率が高く、高出力のドローンや、より長い飛行時間が必要なドローンに適しています。
ドローンの操作方法

ドローン運用者の役割と責任

UASO(無人航空機運用者)とは、商用ドローンの安全かつ責任ある運用を監督する個人または組織です。UASOは、ドローンの登録、パイロット認証、運用ガイドラインの策定、違反に対する罰則を定める責任を負っています。UASOの主な目的は、ドローンによる事故や負傷を防止し、公共の安全と空域の秩序を維持することです。UASOは、航空当局と連携して、無人航空機システム産業を規制し、安全かつ持続可能な方法で成長させるために不可欠な役割を果たしています。
ドローンの飛行について

DIPS上で飛行情報を共有できる「FISS」とは

FISSの概要と機能 FISS(Flight Information Sharing Service)は、ドローンの飛行情報を共有するためのプラットフォームです。パイロットは、予定されている飛行情報をFISSに登録することで、他のパイロットと飛行計画を共有できます。また、FISSでは、他のパイロットが登録した飛行情報を確認したり、飛行に関する情報をリアルタイムでやり取りしたりすることができます。これにより、空中衝突や近接飛行の防止に役立てられます。 FISSは、国土交通省が運営する「無人航空機情報ポータルサイト(DIPS)」上で提供されており、無料で利用できます。DIPSに登録しているパイロットは、FISSに飛行情報を登録したり、他のパイロットの飛行情報を閲覧したりすることができます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語辞典『超長波』徹底解説

「超長波」とは、非常に低い周波数で伝わる電磁波を指します。特定の帯域を指す決まった周波数範囲はありませんが、一般的には周波数が数十キロヘルツ以下とされています。この電磁波は、波長が非常に長いという特徴を持ち、地表の起伏や障害物に影響を受けにくく、障害物を回り込んで伝わるため、広範囲に届くことができます。また、建物の壁や地下も通り抜けられるという特性があり、通信や測位などの用途で用いられています。
ドローンの飛行について

ドローンの「スタッガースタート」ってなに?その仕組みとメリットを解説

スタッガースタートとは、ドローンが離陸する際に、複数のプロペラが順番に回転を開始するメカニズムのことです。従来のドローンでは、すべてのプロペラが同時に回転を開始するため、大きなトルクが発生し、機体が不安定になります。 しかし、スタッガースタートでは、プロペラを少しずつ時間差で回転させます。これにより、トルクの発生を分散し、機体の安定性を向上させることができます。また、プロペラの回転を制御することで、飛行中の騒音や振動を軽減することも可能になります。
その他

ドローンの「こける」を徹底解説!

「こける」とは、一般的にドローンが飛行中に安定性を失い、地面や障害物に衝突または着陸することを指します。ドローンの「こける」は、誤動作、操縦ミス、環境要因など、さまざまな要因が重なって発生します。
ドローンの種類

UR65徹底解説!名機の魅力を解き明かす

このの下では、いよいよUR65の真骨頂に迫ります。UR65とは、バブル期に誕生した伝説の名機です。その特徴は、当時としては非常にコンパクトで軽量なボディに、驚異的な音質を詰め込んでいることです。 さらに、UR65の仕様を詳しく見てみましょう。ドライバーは8cmフルレンジで、出力は最大120W。再生周波数帯域は50Hz~20kHzと、ワイドレンジをカバーしています。アルミニウムダイキャスト製のエンクロージャーは、不要な共振を抑え、クリアなサウンドを実現しています。