規制・ルール ドローンの『開局申請』とは?無線4級資格取得後にも必要な手続き ドローンを飛行させるには、無線4級資格や三陸特と呼ばれる特殊無線技士資格を取得する必要があります。しかし、これらの資格を取得しただけではFPV(一人称視点)飛行を行うことはできません。FPV飛行には、無線機や操縦機、カメラなど、ドローンを飛ばすための機材に加え、「開局申請」と呼ばれる無線局の開設手続きが必要となります。 2024.03.30 規制・ルール
規制・ルール ドローン用語『ICAO』徹底解説 ICAO(国際民間航空機関)とは、航空分野における国際的な基準と規制を策定する国連機関です。1944 年に設立され、航空の安全、セキュリティ、効率、持続可能性を推進することを目的としています。ICAO は、民間航空に関する国際的な合意を文書化した条約である「シカゴ条約」を管理しています。この条約により、各国が共通の航空基準を遵守し、航空交通システムの安全で秩序ある運営を確保しています。また、ICAO は、ドローンを安全に統合するためのガイドラインや規格も策定しています。 2024.03.30 規制・ルール
ドローンのメカニズム ラジコン用語:グローエンジンとは? -グローエンジンのしくみ- グローエンジンは、燃料と空気の混合気を点火プラグで着火して作動する内燃機関です。点火プラグには、グローエレメントと呼ばれる細いワイヤーが取り付けられており、バッテリーから電力を供給して加熱されます。この加熱されたグローエレメントが、混合気を点火して爆発させ、エンジンを作動させます。 グローエンジンの燃料は、通常はニトロメタンと呼ばれるアルコール燃料です。ニトロメタンは、ガソリンよりも揮発性が高く、点火しやすい性質があります。エアフィルターから取り込まれた空気とニトロメタンは、キャブレターで混合されます。この混合気は、シリンダー内に吸気され、ピストンが上昇すると圧縮されます。圧縮された混合気は、グローエレメントによって点火され、爆発してピストンを押し下げます。このピストンの運動が、クランクシャフトを回転させ、プロペラや車輪を駆動します。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
規制・ルール 緊急用務空域とは?ドローン飛行の制限内容を解説 緊急用務空域とは、国家安全保障や国民の生命財産の保護を目的として、ドローンの飛行を制限または禁止された空域を指します。この空域は、政府機関や軍によって指定され、国を訪問する高官の警護や災害時の対応など、緊急事態に対応するために利用されます。緊急用務空域に指定された空域内では、許可なくドローンを飛行させることは禁止されています。 2024.03.30 規制・ルール
ドローンのメカニズム ドローンの用語『ϕ』とは? 『ϕ』の意味と単位 「ドローンの用語『ϕ』」とは、ロール角を表す角度を表しています。ロール角は、ドローンが進行方向に対して傾いている角度のことで、単位は度(°)で表します。ロール角は、ドローンの姿勢制御や旋回動作などに使用されます。 ロール角が正の値(例30°)の場合、ドローンは進行方向に対して右に傾いており、負の値(例-30°)の場合、左に傾いています。ロール角が0°の場合、ドローンは進行方向に対して垂直に飛行しています。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム 電子コンパスとは?ドローンの方位感知を支える仕組み 電子コンパスの仕組みとは、ドローンの機体を制御する上で重要な要素です。電子コンパスは、ジャイロスコープや加速度計などのセンサーを組み合わせ、ドローンの機体の方向と傾きをリアルタイムで検出します。これらのセンサーは、慣性の力と地磁気の変化を測定し、ドローンの向きと傾きを特定します。さらに、電子コンパスには磁気センサが搭載されており、地球磁場を検出してドローンの機体の向きを測定します。この情報が組み合わさることで、正確な機体の方位が得られます。この情報はフライトコントローラーに送信され、ドローンの飛行制御に使用されます。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンの操作方法 ドローン用語『Angleモード』徹底解説!水平姿勢制御をマスター Angleモードとは、ドローンの飛行モードの一つで、初心者でも簡単に操縦できるように設計されています。このモードでは、ドローンは機体の水平姿勢を一定に維持します。スティックのコントロール操作が傾きに反映され、ドローンは傾けた方向に水平移動します。つまり、前後左右にスティックを傾けると、ドローンはその方向に水平移動し、上下に傾けると機首の向きが変わります。 2024.03.30 ドローンの操作方法
ドローンの安全性 ドローン用語『キャリブレーション』を徹底解説 キャリブレーションとは、ドローンにとって不可欠な手順であり、ドローンのセンサーとコントローラーが正しく機能するように調整することを指します。キャリブレーションにより、ドローンは正確な位置情報、高度、姿勢を把握し、それらに基づいて飛行できます。また、環境の変化に適応し、周囲の障害物や障害物を回避するために不可欠です。 2024.03.30 ドローンの安全性
ドローンのメカニズム ドローン用語解説『コンパスキャリブレーション』 -コンパスキャリブレーションとは?- コンパスキャリブレーションとは、ドローンのコンパスが正確な方位情報を提供できるように調整するプロセスです。コンパスは、ドローンの飛行中に方位を把握するために使用されます。正確にキャリブレーションされていないと、ドローンは正しい方向を認識できず、迷走したり、障害物に衝突したりする危険性があります。コンパスキャリブレーションは、ドローンを安全かつ効果的に飛行させるために不可欠なタスクです。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
規制・ルール TSSとは?ドローンのVTX使用に関する保証機関 TSS(トランスミッター・セーフティ・サービス)とは、ドローンに搭載される映像送信機(VTX)の安全性と適合性を認定する機関です。 TSSは、ドローン業界の専門家や規制当局によって設立され、ドローンの安全かつ責任ある運用を促進することを目的としています。 TSSの主な役割は、ドローンのVTXが特定の安全基準を満たしていることを確認することです。 これには、電力が適切な周波数と出力を備えていること、適切な干渉保護機能を備えていること、電波のリークや過剰な電磁放射がないことが含まれます。TSSの認証を受けたVTXは、安全かつ効率的に動作することが保証されています。 TSSはまた、VTXの設計や製造における業界のベストプラクティスを確立し、推進しています。 TSSの規格は、ドローンメーカーとオペレーターに、安全で信頼性の高いVTXを開発、使用するためのガイドラインを提供します。 2024.03.30 規制・ルール
ドローンのメカニズム 謎の用語『GND』→ アースじゃないけれどアースっぽい? 「GND」という謎めいた用語に出会ったことはありませんか?アースのような響きがありますが、実際にはまったく別のものです。GNDとは、「グランド」の略で、電気回路において共通の基準点のことです。つまり、すべての回路要素が参照する基本的な電位レベルなのです。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム ドローンで撮影したオルソ画像とは?活用法とメリット -オルソ画像とは?- オルソ画像とは、ドローンで撮影した画像を、真上から垂直に撮影されたかのような画像処理によって生成された正射投影画像のことです。ドローンが搭載するカメラは歪みがあるため、撮影したままでは建物や建造物が傾いたり歪んだりして写ってしまいます。オルソ画像では、この歪みを補正して、正確でジオメトリ的に正しい画像を作成します。これにより、実世界を正確に把握することができるのです。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム ドローンの情報提供機能とは?気象情報や地図情報などをご提供! 情報提供機能とは、ドローンが収集・解析した各種情報を配信する機能のことです。これには、気象情報、地図情報、対象物の状況などを含みます。ドローンは空中からさまざまなデータを収集し、これを地上局や操縦者にリアルタイムで送信します。この機能により、オペレーターは、リアルタイムで対象を監視し、状況を把握することができます。また、収集したデータは、分析や意思決定に使用することもできます。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンの操作方法 FPVドローンのすべて -FPVとは?- FPV(一人称視点)ドローンとは、パイロットがドローンの視点から飛行を楽しむことができるドローンの一種です。パイロットは専用のゴーグルやヘッドセットを着用し、ドローンの機体に搭載されたカメラからの映像をリアルタイムで受け取ります。まるで自分がドローンの操縦席に座って飛行しているかのような臨場感を得ることができます。 2024.03.30 ドローンの操作方法
ドローンのメカニズム HVとは?ドローンのバッテリー用語を解説 HV(High Voltage)とは、バッテリーの電圧が高いことを意味する用語です。ドローンでは、通常、11.1ボルトまたは14.8ボルトのバッテリーを使用しますが、HVバッテリーはそれよりも高い電圧、一般的には22.2ボルト以上を持ちます。これにより、同じ電流値でもより多くの電力を供給できます。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム 用語解剖:「EP」ってドローンの世界で何のこと? EPとはElectronic Powerの略であり、ドローンに関する用語です。これは、ドローンの飛行に必要な電力を供給する電源ユニットを表します。EPは通常、バッテリー、ESC(電子速度コントローラー)、モーターの組み合わせで構成されており、ドローンの機体に搭載されています。EPの役割は、バッテリーから電力を抽出し、それをESCに供給することです。ESCは電力を制御してモーターに供給し、それによってプロペラを回転させてドローンの飛行を実現します。EPの性能は、ドローンの飛行時間、速度、上昇力などの飛行能力に直接影響します。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム ドローンにおける加速度センサーの役割 加速度センサーとは、物体の加速度、つまり速度が変化する割合を測定するデバイスです。加速度センサーは、ドローンが自身の方向と速度を把握する上で不可欠な役割を果たします。また、ドローンの飛行を安定させるのにも役立ちます。 加速度センサーは一般に、加速度を測定する3つの軸を備えています。これにより、加速度センサーはドローンの前後、左右、上下の動きを検出できます。この情報は、ドローンの制御システムによって解釈され、安定した飛行を維持するためにプロペラと制御サーボが調整されます。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム リフェバッテリーとは?ドローン初心者必見の用語解説 リフェバッテリーとは、リン酸鉄リチウムイオン電池の略称で、リチウムイオン電池の一種です。ドローンでは、主に飛行時間を左右する重要な動力源として使用されています。リフェバッテリーの大きな特徴は、熱安定性に優れ、衝撃や過充電に対する耐性が高いことです。また、放電電圧が安定しており、過放電による損傷が発生しにくくなっています。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
その他 ドローンの「こける」を徹底解説! 「こける」とは、一般的にドローンが飛行中に安定性を失い、地面や障害物に衝突または着陸することを指します。ドローンの「こける」は、誤動作、操縦ミス、環境要因など、さまざまな要因が重なって発生します。 2024.03.30 その他
ドローンのメカニズム ドローンのPID制御→ 基礎から応用まで -PID制御の基礎- PID制御とは、比例-積分-微分制御の略で、自動制御システムにおける代表的な制御手法のひとつです。対象物の状態を計測し、その値と目標値の差(偏差)をフィードバックとして用いて、制御入力を調整します。 PIDには、-比例制御-(P)、-積分制御-(I)、-微分制御-(D)の3つの構成要素があります。比例制御は偏差に比例した制御入力を行います。積分制御は偏差の累積値に比例した制御入力を行い、長時間持続する偏差を解消します。微分制御は偏差の変化率に比例した制御入力を行い、偏差の変化を予測して制御を先回りします。 これら3つの構成要素を組み合わせて使用することで、システムの過渡応答や安定性を向上させることができます。また、制御対象物の特性や制御要求に応じて、各構成要素のゲインを調整することで、最適な制御を実現します。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム ドローン用語「DAA」の基礎知識 ドローン活用における重要な概念「DAA(Digital Airspace Authorization)」について理解を深めていきましょう。DAAとは、ドローン飛行の安全管理を目的としたデジタル空中交通管制システムです。ドローンの飛行計画を作成し、飛行経路や高度などの情報をシステムに登録することで、管制当局の承認を得ることができます。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメカニズム ドローン初心者必見!ACチャージャーって何? ACチャージャーとは、ドローンのバッテリーを充電するために使用されるデバイスです。一般的に、家庭用コンセントから交流(AC)電力を取得し、ドローンのバッテリーに適した直流(DC)電圧に変換します。ACチャージャーは通常、バッテリーの種類や容量に応じてさまざまな仕様があります。たとえば、小型ドローン用に設計されたACチャージャーは、より高出力のACチャージャーよりも充電電流が低くなっています。 2024.03.30 ドローンのメカニズム
ドローンのメーカー T-Motorとは?ドローン界で有名なモーターメーカー T-Motorの概要 T-Motor社は、2010年に中国の深圳で設立されたモーターメーカーです。当初は産業用モーターの製造に特化していましたが、後にドローン市場に参入し、高性能ドローンモーターの主要サプライヤーの1つとして確固たる地位を築きました。T-Motorのモーターは、その優れた耐久性、効率性、および軽量性で知られています。このため、プロフェッショナルなドローンパイロットや産業用ドローンアプリケーションに高い評価を得ています。 2024.03.30 ドローンのメーカー
ドローンのメカニズム ドローン用語『LibrePilot』とは?OpenPilotから移行したフライトコントローラーファームウェア -LibrePilotの概要と歴史- LibrePilot は、オープンソースのマルチローターフライトコントローラーファームウェアです。その起源は、2011 年に登場した OpenPilot プロジェクト にあります。OpenPilot は、その安定性とカスタマイズ可能性で高い評価を得ていましたが、開発が滞り始めました。このため、一部の OpenPilot コミュニティメンバーは、プロジェクトをフォークして LibrePilot を作成しました。 LibrePilot は OpenPilot のレガシーを継承し、高度な飛行制御アルゴリズムと多様な機能を提供しています。また、Raspberry Pi や Arduino などの外部ハードウェアとの統合もサポートしています。LibrePilot は継続的に開発されており、現在、マルチローター愛好家の間で広く使用されています。 2024.03.30 ドローンのメカニズム