ドローンのことを全部説明します。

ドローン用語『パン』を徹底解説

パンとは、ドローン業界において、機体が一定高度を維持しつつ、水平方向に飛行する状態を指します。ドローンは通常、高度計などのセンサーを使用して、現在の高度を測定します。パイロットは、ジョイスティックまたはスマートフォンアプリを使用して、ドローンをパンモードに設定します。そうすると、ドローンは自動的に機体を水平に保ち、風やその他の外乱の影響を受けにくくなります。ドローンの操縦を安定させ、水平な飛行を維持する上で、パンモードは重要な機能です。

2024.03.30

ドローンの操作方法

ドローンにおける「ノンオリエンタルロック」を解明

ノンオリエンタルロックとは、ドローンを制御する上で重要な安全機能です。ドローンは一般的に、機体の頭が飛行方向に向くように設計されています。しかし、姿勢制御システムに不具合が発生した場合、ドローンは飛行方向が分からなくなってしまう恐れがあります。ノンオリエンタルロックは、このような事態を防ぐために使用されます。この機能が有効になると、ドローンは機体の現在の方向を保持し、飛行方向が分からなくなっても制御することができます。パイロットはその後、ドローンの姿勢をリセットして安全に飛行に戻ることができます。

2024.03.30

ドローンの操作方法

ドローンの用語『チャンネル』とは?

無線用語としてのチャンネルとは、特定の周波数帯域幅を表す用語です。無線通信システムでは、複数のデバイスが同一の周波数帯域を利用する場合に混乱を避けるために、システムは周波数帯域を複数の小さなサブバンドに分割します。これらのサブバンドを「チャンネル」と呼びます。チャンネルにより、複数のデバイスが同時に同じ周波数を使用できます。各デバイスは、割り当てられた固有のチャンネルに限定され、他のチャンネルを妨害しません。これにより、効率的な無線通信が可能となり、混雑を低減できます。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンメーカー『Walkera』徹底解説！空撮機からレース機まで幅広く展開

中国深圳に本拠を置くドローンメーカー「ウォーカーラ」は、空撮機からレース機まで幅広いドローンを製造しています。 2004年に設立されたこの会社は、ドローン業界のパイオニアであり、革新的な技術で知られています。ウォーカーラのドローンの特徴は、高い品質、耐久性、そして飛行性能の高さです。同社は、消費者向けから業務用まで、様々な用途に合わせたドローンを製造しています。また、ウォーカーラはドローンの技術向上にも熱心に取り組んでおり、常に新しい機能や改良された設計を探求しています。

2024.03.30

ドローンのメーカー

ドップラーライダーで解き明かす風の秘密

ドップラーライダーとは、レーダー技術を利用して風の動きを測定するリモートセンシングデバイスです。レーダーを空に向けて発射し、大気中のパーティクルから反射されてくる信号を分析することで、風速と風向情報を取得します。このシステムは、天気予報、大気汚染のモニタリング、航空機の運航支援など、幅広い用途で使用されています。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローン用語『LibrePilot』とは？OpenPilotから移行したフライトコントローラーファームウェア

-LibrePilotの概要と歴史- LibrePilot は、オープンソースのマルチローターフライトコントローラーファームウェアです。その起源は、2011 年に登場した OpenPilot プロジェクトにあります。OpenPilot は、その安定性とカスタマイズ可能性で高い評価を得ていましたが、開発が滞り始めました。このため、一部の OpenPilot コミュニティメンバーは、プロジェクトをフォークして LibrePilot を作成しました。 LibrePilot は OpenPilot のレガシーを継承し、高度な飛行制御アルゴリズムと多様な機能を提供しています。また、Raspberry Pi や Arduino などの外部ハードウェアとの統合もサポートしています。LibrePilot は継続的に開発されており、現在、マルチローター愛好家の間で広く使用されています。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンの運航管理機能とは？安全飛行のためのUASOの役割

運航管理機能（UASO）の役割とは、ドローンの安全な運航を確保するために不可欠です。UASOは、ドローンの飛行計画を作成・承認し、飛行経路や高度、飛行時間に関するリアルタイムの監視を行います。これにより、無人航空機システム（UAS）同士の衝突や、有人航空機との危険な接近を防止します。さらに、UASOは、規制遵守や異常時の対応、緊急事態時の支援も行います。この包括的な役割により、UASOはドローンの安全で効率的な運用を確保するための基盤を築き、空域の安全性と地上の人々の安全性を向上させます。

2024.03.30

規制・ルール

知っておきたいモード2 – 海外で主流のドローン操作方法

モード2とは、海外で主流となっているドローン操作方式です。送信機の左スティックで高度と横移動（左右後進）を操作し、右スティックで回転と前後移動を操作します。この操作方法は、航空機を操縦する際の一般的な形式と似ており、海外のドローン愛好家やプロの操縦者に広く採用されています。モード2を採用することで、より直感的な操作を可能にし、ドローンの飛行を容易にコントロールできます。

2024.03.30

ドローンの操作方法

準天頂衛星とは？高い測位精度と用途

準天頂衛星は、日本が開発した衛星測位システムです。他の衛星測位システムと異なる特徴は、日本の真上、約3万6000kmの高度に静止軌道上で、8の字を描くように2機体制で周回しているという点です。この静止軌道により、日本の全域を常に観測できるというメリットがあります。また、通常の衛星測位システムでは数十メートルの測位精度ですが、準天頂衛星ではセンチメートル級の測位精度を実現できます。この高い測位精度によって、さまざまな用途が可能になります。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

BetaFPVとは？中国のマイクロドローンメーカー

-BetaFPVの創設と歴史- BetaFPVは2016年に中国・深センで設立されたマイクロドローン製造会社です。創業者は、ドローン愛好家でエンジニアの石鹏（Shi Peng）氏でした。石氏は、当時はまだ一般的でなかったマイクロドローンの可能性を、この分野のパイオニアとなることを目指していました。初年度、BetaFPVは最初の製品であるBeta65Sを発表しました。この超軽量で高速なレーシングドローンは、マイクロドローンコミュニティで瞬く間に人気を博しました。その後、同社はBeta85XやBeta95X V2など、さらに高度な機種を開発し続け、この業界におけるリーダー的地位を確固たるものにしていきました。

2024.03.30

ドローンのメーカー

回転翼機：ドローンとヘリコプターの仕組み

-回転翼機とは- 回転翼機は、回転翼と呼ばれる回転する翼を使用して飛行する航空機です。この翼は、揚力を発生させるために高速で回転します。回転翼機には、ドローンとヘリコプターの2種類があります。ドローンは一般的に小型で自律飛行が可能です。一方、ヘリコプターはより大きく、人間のパイロットが操縦します。回転翼は、通常は2枚または4枚のバネで支えられており、ローターまたはプロペラと呼ばれます。ローターが回転すると、空気が羽の先端から後方に流れる圧力差が発生し、揚力が生まれます。この揚力が機体を持ち上げ、飛行を可能にします。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

三陸特とは？ドローン商用利用時に必要な資格

三陸特とは、無人航空機（ドローン）の商用運航に伴う資格です。三陸地方で発生した東日本大震災の復興支援活動において、ドローンの活用が求められたことがきっかけで創設されました。特定の地域や上空区域において、飛行に関する制約が緩和され、産業利用が促進されることを目的としています。三陸特定地域でのドローンの商用運航を行うには、三陸特の取得が必要となります。取得には、申請者の年齢や経歴などの要件を満たし、講習を受講・修了することが条件です。また、ドローン本体にも機体登録や点検整備などの要件があります。

2024.03.30

規制・ルール

ハブサン徹底解説！トイドローンからプロ向けまで網羅

ハブサンの歴史と概要ハブサンは、中国の深センを拠点とする、トイドローンやプロ用ドローンの製造・販売を手掛ける企業です。2012年に創業し、以来、ドローン業界で急速に成長してきました。ハブサンは、革新的な設計や高度な技術で知られ、初心者向けの低価格モデルから、ハイエンドのプロ向け機まで、幅広いドローンのラインアップを展開しています。同社は、ドローン市場の中で確固たる地位を築き、トイドローンやプロ用ドローンの分野で重要なプレーヤーとなっています。

2024.03.30

ドローンのメーカー

ドローンのテレメトリーとは？データの仕組みや種類

テレメトリーとは、ドローンから操縦者へ遠隔で情報を伝送する技術のことです。この情報には、ドローンの飛行速度、高度、バッテリー残量、GPS座標などが含まれます。テレメトリーシステムは一般的に、ドローンに搭載された送信機と、操縦者が持つ受信機で構成されています。送受信機は無線通信で接続され、リアルタイムでデータを交換します。テレメトリーは、ドローンの安全で効率的な運用に不可欠です。操縦者はテレメトリーデータを使用して、ドローンの飛行状況を把握し、異常を早期に検知できます。また、テレメトリーは、ドローンの動作を自動化したり、操縦範囲外でもドローンを制御したりするために使用することもできます。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンのOS「OpenPilot」とは？その活用法を解説

OpenPilotとは、ドローン用のオープンソースオペレーティングシステムです。 Arduinoベースのマイクロコントローラで動作し、姿勢制御、モーター制御、ナビゲーションなどのドローンに不可欠な機能を提供します。そのオープンかつ柔軟な構造により、ユーザーは独自のハードウェアやソフトウェアを統合して、独自のドローンを構築したり、既存のドローンをカスタマイズしたりできます。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

徹底解説！ドローンの『U199』ってなに？

『U199』という言葉は、ドローンに関する業界特有の用語です。正確に言えば、無人航空機の正式な登録記号のことを指します。登録記号は、国土交通省が発行する一意の番号で、ドローンの識別や管理のために使用されます。U199は、日本の無人航空機に対する登録記号の形式の1つであり、有効期限は発行日から5年間です。

2024.03.30

規制・ルール

電子コンパスとは？ドローンの方位感知を支える仕組み

電子コンパスの仕組みとは、ドローンの機体を制御する上で重要な要素です。電子コンパスは、ジャイロスコープや加速度計などのセンサーを組み合わせ、ドローンの機体の方向と傾きをリアルタイムで検出します。これらのセンサーは、慣性の力と地磁気の変化を測定し、ドローンの向きと傾きを特定します。さらに、電子コンパスには磁気センサが搭載されており、地球磁場を検出してドローンの機体の向きを測定します。この情報が組み合わさることで、正確な機体の方位が得られます。この情報はフライトコントローラーに送信され、ドローンの飛行制御に使用されます。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンの散布幅について

散布幅とは、農薬や肥料などの散布物をドローンが一度の飛行で処理できる幅のことです。ドローンの搭載している散布システムや飛行ルートによって異なります。標準的な散布幅は通常、10〜25メートルです。広範囲の散布が必要な場合は、複数のドローンを同時に飛ばしたり、重複する飛行ルートを設定したりして、散布幅を拡大できます。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローン撮影で重要な『POI』とは？

POIとは、ドローン撮影において、ドローンに飛行経路を指示するために使用するポイントのことです。POIを設定すると、ドローンは指定されたポイントを自動的に飛行し、撮影を行います。POIは、静止画や動画の両方を作成するために使用できます。POIを使用して、特定のオブジェクトやシーンに焦点を当てたり、特定の領域の空中写真を撮影したりすることができます。

2024.03.30

ドローンの操作方法

ドローンにおける『ACROモード』とは？

ACROモードの基本 ACROモードは、ドローンの機体を完全に手動で制御できる飛行モードです。安定化システムが作動しないため、パイロットはドローンの挙動を完全に把握し、操作する必要があります。これにより、より高度なマニューバーやアクロバティックな飛行が可能になります。 ACROモードで飛行するには、以下の基本的な操作原則を理解することが不可欠です。 * -エレベータースティック- ドローンのピッチ方向（上下）を制御します。 * -エルロンスティック- ドローンのロール方向（左右傾き）を制御します。 * -ラダーペダル- ドローンのヨー方向（左右旋回）を制御します。 * -スロットルレバー- ドローンの高度と上昇/下降速度を制御します。

2024.03.30

ドローンの操作方法

ドローンの電池がわかる『セル』とは？

セルとは、電気分解によって電気エネルギーを化学エネルギーに変換する装置のことです。電気化学セルとして知られ、電池や充電池の主要な構成要素として使用されます。セルの内部構造は、正極と負極と呼ばれる2つの電極、電解液と呼ばれる導電性溶液、および回路を形成する導線で構成されています。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンのフリップ機能を理解しよう

-フリップとは？- 「フリップ」とは、ドローンが空中で回転する機能のことです。フリップとは、ドローンが空中で360度回転する機能のことです。通常、ドローンは前方、後方、左右に飛行しますが、フリップ機能を使用すると、ドローンは垂直軸を基準に回転することができます。フリップは、ドローンの飛行能力を向上させ、アクロバティックな飛行を可能にします。

2024.03.30

ドローンの操作方法

ドローンのモーター回転方向を理解する：CWとCCW

-CWとCCWの基本- ドローンのモーターには、CW（時計回り）とCCW（反時計回り）の回転方向があります。CWはモーターシャフトが時計の針の回転と同様に右回りし、CCWは左回りします。この回転方向は、ドローンの飛行特性に大きな影響を与えます。安定した飛行を確保するためには、ドローンのアームを対角線上に配置し、CWとCCWのモーターを交互に配置する必要があります。これにより、トルクが相殺され、ドローンが直線的に飛行するようになります。また、CWとCCWのモーターを使用することで、ドローンは左右にヨー（機首方向に回転）できます。CWモーターとCCWモーターを同時に回転させると、ドローンは左にヨーします。一方、CWモーターのみまたはCCWモーターのみを回転させると、ドローンはそれぞれ右または左にヨーします。したがって、ドローンのモーター回転方向は、飛行の安定性、操作性、効率性に不可欠です。CWとCCWのモーターを適切に組み合わせることで、スムーズかつ制御された飛行が可能になります。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローン用語解説『ヒートプロテクター』とは？

-ヒートプロテクターとは何か- ドローン用語解説『ヒートプロテクター』とは、ドローンのモーターや電子制御装置（ESC）などの発熱部品の過熱を防ぐための保護装置です。一般的に、金属やセラミックなどの耐熱性の高い素材で作られており、発熱部品の周りを取り囲むように設置されています。ヒートプロテクターが設置されることで、発熱部品からの熱が周囲の機体に伝わるのを防ぎ、ドローンの安全性を高めます。特に、長時間連続飛行や高負荷時の飛行においては、発熱部品の温度が上昇しやすいため、ヒートプロテクターが不可欠になります。また、ヒートプロテクターは、過熱による火災や故障のリスクを低減し、ドローンの寿命を延ばす役割も果たします。

2024.03.30

ドローンのメカニズム