ドローンのメカニズム

FuriosFPV入門!高性能ビデオレシーバーモジュールを知る

-FuriosFPVとは?- FuriosFPVは、シニアシステムエンジニアでもあるFPVパイロットのトーマス・ビゾットによって2019年に設立されたフランスの会社です。FPV(一人称視点)レーシングに使用される高品質のビデオ送信機やビデオ受信機など、さまざまなFPV機器の設計と製造に特化しています。 この会社は、FPVコミュニティの間で、信頼性、耐久性、革新性で知られています。FuriosFPVの製品は、FPVレーシング大会で頻繁に使用されており、多くのトップパイロットが支持しています。同社はまた、初心者や上級者向けのFPV機器やアクセサリの幅広いラインナップを提供しています。
規制・ルール

ドローンの規制を理解:『小型無人機等飛行禁止法』

-小型無人機等飛行禁止法とは?- 小型無人機等飛行禁止法は、2015 年に施行された 無人航空機 (ドローン) の飛行を規制する法律です。この法律は、ドローンの危険性を認識し、飛行の安全確保、人や財産の保護を目的として制定されました。
ドローンのメカニズム

ドローン用語「DAA」の基礎知識

ドローン活用における重要な概念「DAA(Digital Airspace Authorization)」について理解を深めていきましょう。DAAとは、ドローン飛行の安全管理を目的としたデジタル空中交通管制システムです。ドローンの飛行計画を作成し、飛行経路や高度などの情報をシステムに登録することで、管制当局の承認を得ることができます。
ドローンのメカニズム

CSC(緊急停止機能)でドローンの安全確保

-CSCとは何か- CSC(緊急停止機能)は、ドローンに搭載された重要な安全機能です。この機能は、ドローンの飛行中に予期せぬ事態が発生した場合、パイロットが素早く確実に機体を停止させることを可能にします。CSCは通常、リモコンまたはドローンの корпусに設置された専用ボタンを介して作動します。ボタンを押すと、ドローンのプロペラがすぐに停止し、機体が降下を開始します。CSCは、衝突の回避、パイロットの過失、または技術的な問題の際には不可欠な機能で、操縦中の安全性を向上させます。
ドローンのメーカー

徹底解説!Parrot社のドローン「ANAFI」の基礎知識

ANAFIとは? Parrot社が開発したドローン「ANAFI」は、コンパクトで高速、そして高品質な映像を撮影できることが特徴の機体です。手のひらサイズという小型設計ながら、最大風速13m/sの強風に耐える優れた安定性を誇り、見晴らしの悪い場所や狭小空間での飛行にも適しています。また、4K HDRカメラを搭載しており、鮮明で美しい映像を撮影することができ、空撮愛好家やプロの映像制作者からも高い評価を得ています。さらに、障害物検知機能や自動操縦機能など、さまざまな機能を備えており、初心者でも安心して操作できます。
ドローンのメカニズム

ドローンのPID制御→ 基礎から応用まで

-PID制御の基礎- PID制御とは、比例-積分-微分制御の略で、自動制御システムにおける代表的な制御手法のひとつです。対象物の状態を計測し、その値と目標値の差(偏差)をフィードバックとして用いて、制御入力を調整します。 PIDには、-比例制御-(P)、-積分制御-(I)、-微分制御-(D)の3つの構成要素があります。比例制御は偏差に比例した制御入力を行います。積分制御は偏差の累積値に比例した制御入力を行い、長時間持続する偏差を解消します。微分制御は偏差の変化率に比例した制御入力を行い、偏差の変化を予測して制御を先回りします。 これら3つの構成要素を組み合わせて使用することで、システムの過渡応答や安定性を向上させることができます。また、制御対象物の特性や制御要求に応じて、各構成要素のゲインを調整することで、最適な制御を実現します。
その他

ドローン用語『CLAS NK』とは?

-CLAS NKとは何か?- CLAS NKとは、一般財団法人日本海事協会が制定した、ドローンに関する安全基準の認証制度です。ドローンを安全に運用するための要件を定めており、機体構造、操縦システム、運行管理体制などを含みます。この認証を取得することで、ドローンが一定の安全基準を満たしていることが保証され、安心かつ安全な運用が期待できます。
ドローンのメーカー

T-Motorとは?ドローン界で有名なモーターメーカー

T-Motorの概要 T-Motor社は、2010年に中国の深圳で設立されたモーターメーカーです。当初は産業用モーターの製造に特化していましたが、後にドローン市場に参入し、高性能ドローンモーターの主要サプライヤーの1つとして確固たる地位を築きました。T-Motorのモーターは、その優れた耐久性、効率性、および軽量性で知られています。このため、プロフェッショナルなドローンパイロットや産業用ドローンアプリケーションに高い評価を得ています。
ドローンのメカニズム

ドローンに関する用語『SMA / RP-SMA』を徹底解説

SMA / RP-SMAとは? SMA(SubMiniature version A)とRP-SMA(Reverse Polarity SMA)は、ドローンや他のワイヤレス機器で使用される一般的なコネクタタイプです。どちらも直径約6mmのスレッド式コネクタですが、いくつかの重要な違いがあります。SMAコネクタはオス端子の中心にピンがあり、メス端子には外周にネジ山があります。一方、RP-SMAコネクタは逆に、メス端子の中心にピンがあり、オス端子には外周にネジ山があります。この逆極性は、短絡や機器の損傷を防ぐのに役立ちます。
ドローンのメカニズム

ドローンの自動飛行をマスター、『Litchi』の基本操作と機能徹底解説

『Litchi』とは、ドローンの自動航行を可能にするソフトウェアです。このソフトウェアを使用すると、ドローンを事前に設定した経路に沿って自動的に飛行させることができます。ドローンの制御を自動化することで、パイロットは危険な地域や複雑な操作の負担から解放され、より安全で効率的な飛行を実現できます。
規制・ルール

三陸特とは?ドローン商用利用時に必要な資格

三陸特とは、無人航空機(ドローン)の商用運航に伴う資格です。三陸地方で発生した東日本大震災の復興支援活動において、ドローンの活用が求められたことがきっかけで創設されました。特定の地域や上空区域において、飛行に関する制約が緩和され、産業利用が促進されることを目的としています。 三陸特定地域でのドローンの商用運航を行うには、三陸特の取得が必要となります。取得には、申請者の年齢や経歴などの要件を満たし、講習を受講・修了することが条件です。また、ドローン本体にも機体登録や点検整備などの要件があります。
規制・ルール

ドローン用語『UAS』について

UAS(Unmanned Aircraft System)とは、無人航空機(ドローン)とその制御システム、通信リンク、搭載ペイロードからなるシステムです。無人航空機には飛行を制御する自律的な機能が備わっており、人間の直接的な操縦なしに飛行できます。制御システムは、飛行計画の管理、ナビゲーション、通信を処理します。通信リンクは、操縦者または地上管制局と無人航空機間のデータを中継します。搭載ペイロードは、カメラ、センサー、または他の特殊装備など、特定の任務を遂行するためのものです。
ドローンの種類

ドローン用語『250』とは?

「250の定義」という言葉は、ドローンの世界において重要な意味を持ちます。250という数字は、無人航空機における機体重量の基準値を指します。重量が250g以下のドローンは「超小型無人機」または「マイクロドローン」と呼ばれ、特別な許可やライセンスなしで飛行させることができます。これにより、趣味やレジャー、商業用途など幅広い場面でドローンの利用が広がっています。
ドローンの種類

DJIの空撮機『Inspire』とは?徹底解説

Inspireシリーズの概要 DJI Inspireシリーズは、プロフェッショナルや映画制作者向けに設計された高性能空撮機です。Inspire 1が2014年に発売され、その後Inspire 2、Inspire 2 RAW、Inspire 2 CineCore 2.0など、さまざまなモデルがリリースされています。これらの空撮機は、その堅牢な構造、安定した飛行性能、高品質の映像撮影能力で知られています。
ドローンのメカニズム

ヘカトンケイルシステム:ドローンによる能動的情報収集の統合

ヘカトンケイルシステムの概要 ヘカトンケイルシステムは、統合された能動的情報収集アプローチで、包括的なシチュエーション認識を提供することを目的としています。このシステムは、各種の無人航空機(ドローン)を統合し、広範囲かつリアルタイムのデータ収集を実現します。ヘカトンケイルシステムは、状況に応じて最適なセンサーを選択できるモジュール式の構成を採用しています。このシステムは、危機対応、インフラストラクチャの監視、災害評価など、幅広いアプリケーションに使用できます。
ドローンの操作方法

ドローンのバインドって何?わかりやすく解説

「ドローンのバインドとは」というでは、ドローンのバインドがコントローラーとドローンを無線接続することにより、操縦を行うために不可欠な作業であることを説明しています。バインド手順は機種によって異なりますが、一般的には以下の手順で行われます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語『電波センサー』とは?

電波センサーとは、ドローンが周囲の電波状況を検知する機能です。ドローンはコントローラーからの電波を受信して飛行します。電波センサーは、その電波を受信する感度を調整することで、ドローンの飛行が周囲の電波に影響されないようにします。電波センサーを搭載していないドローンは、強い電波環境下では飛行が不安定になったり、墜落したりする可能性があります。
ドローンのメカニズム

ドローンのインターフェース(I/F)の基礎

インターフェースとは?インターフェースは、2つの異なるシステム間のデータのやり取りや制御を可能にする相互作用点です。ドローンの場合、インターフェースは、操縦者とドローンの間、またはドローンと外部環境との間をつなぎます。このインターフェースにより、操縦者はドローンを操作し、ドローンは指令を受信して環境データを送り返すことができます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語徹底解説!『リターントゥーホーム』ってなに?

「リターントゥーホーム」(RTH)とは、ドローン機能のひとつで、操縦者がドローンを見失ったり、制御を失ったりした際にドローンを自動的に離陸地点(ホームポイント)に戻す機能のことです。これは、ドローンの安全性を確保するために非常に重要な機能で、緊急時にドローンが地上に墜落したり、人や建物に衝突したりすることを防ぎます。
ドローンの操作方法

ドローン用語『スロットル』って何?上昇・下降の操作方法

スロットルという言葉は、ドローン業界では主に上昇や下降を制御するレバーまたはボタンのことです。スロットルを上げるとドローンは上昇し、下げると下降します。これは、スロットルがモータの回転数を制御し、それによって揚力を調整するためです。 スロットルは、ドローンの基本的な飛行操作に不可欠です。離陸、着陸、高度の維持、空中でのマヌーバーなど、さまざまな操作で使用されます。スロットルを適切に制御できることは、ドローンの安全で効率的な飛行に不可欠です。
ドローンのメーカー

ドローン用語「TBS」徹底解説:オーストラリアのFPVブランド

TBSとは、ドローンレースの世界で知られるオーストラリアのFPVブランドです。FPVとは、ファーストパーソンビューの略で、ドローンに搭載されたカメラの映像をゴーグルやモニターでリアルタイムに確認しながら操縦する方法を指します。 TBSは、FPVレース用の機材やアクセサリーの開発に特化しており、その製品は高い品質と信頼性で知られています。特に、長距離FPV飛行用の機材や、機体の安定性を高めるスタビライザーが有名です。
規制・ルール

ドローンとアマチュア無線の関係

アマチュア無線とは、無線機器を使用して趣味やボランティア活動を行う無線通信システムです。アマチュア無線家は、「ハム」と呼ばれることもあります。アマチュア無線の目的は、電気通信の技術的知識を向上させ、世界中の人々とコミュニケーションをとることです。アマチュア無線家は、災害時における通信サポートや、遠距離にいる友人や家族との連絡など、さまざまな用途で使用しています。また、アマチュア無線には、技術的な知識やスキルを習得し、無線技術の発展に貢献する「技術的な側面」と、世界中の人々とつながり、友情を築く「社会的側面」の両方が含まれています。
ドローンの操作方法

ドローンにおける「ノンオリエンタルロック」を解明

ノンオリエンタルロックとは、ドローンを制御する上で重要な安全機能です。ドローンは一般的に、機体の頭が飛行方向に向くように設計されています。しかし、姿勢制御システムに不具合が発生した場合、ドローンは飛行方向が分からなくなってしまう恐れがあります。 ノンオリエンタルロックは、このような事態を防ぐために使用されます。この機能が有効になると、ドローンは機体の現在の方向を保持し、飛行方向が分からなくなっても制御することができます。パイロットはその後、ドローンの姿勢をリセットして安全に飛行に戻ることができます。
ドローンのメカニズム

ドローンの用語『ニッケル水素バッテリー』

ニッケル水素バッテリーとは、充電可能な電池の一種で、ニッケル・水素化物(NiMH)を利用しています。この電池は、カドミウムを利用するニカド電池の代わりとして開発されました。ニッケル水素バッテリーは、より高いエネルギー密度とより長い寿命を備えています。また、カドミウムは毒性のある重金属であり、環境に優しいという利点もあります。