規制・ルール

RPASとは?ICAOにおける無人航空機の呼び名

RPASとは、「Remotely Piloted Aircraft Systems」の略で、日本では「無人航空機」として知られています。国際民間航空機関(ICAO)では、無人航空機を「人間の機内操作なく、パイロットの指示に従って飛行する航空機」と定義しています。RPASには、マルチローター機、固定翼機、垂直離着陸(VTOL)機など、さまざまな種類があります。一般的に、RPASは地上局や遠隔操作デバイスから遠隔操作されます。
ドローンのメカニズム

ドローンのPID制御→ 基礎から応用まで

-PID制御の基礎- PID制御とは、比例-積分-微分制御の略で、自動制御システムにおける代表的な制御手法のひとつです。対象物の状態を計測し、その値と目標値の差(偏差)をフィードバックとして用いて、制御入力を調整します。 PIDには、-比例制御-(P)、-積分制御-(I)、-微分制御-(D)の3つの構成要素があります。比例制御は偏差に比例した制御入力を行います。積分制御は偏差の累積値に比例した制御入力を行い、長時間持続する偏差を解消します。微分制御は偏差の変化率に比例した制御入力を行い、偏差の変化を予測して制御を先回りします。 これら3つの構成要素を組み合わせて使用することで、システムの過渡応答や安定性を向上させることができます。また、制御対象物の特性や制御要求に応じて、各構成要素のゲインを調整することで、最適な制御を実現します。
ドローンのメカニズム

ドローンの離着陸拠点『ヘリパッド』の役割と種類

-ヘリパッドの役割- ヘリパッドは、ドローンやヘリコプターの離着陸のための拠点です。主に以下のような役割を果たします。 * -離着陸場の提供-ドローンは垂直離着陸(VTOL)が可能ですが、安定した離着陸のためには専用のスペースが必要です。ヘリパッドはそのスペースを提供します。 * -進入・離脱経路の確保-ヘリパッドはドローンの飛行経路を明確にすることで、安全な離着陸を可能にします。 * -障害物除去-ヘリパッドは周辺に障害物を設けないことで、ドローンの安全な飛行を確保します。 * -周辺環境の保護-ヘリパッドは騒音や振動の緩和対策を備えており、周辺環境への影響を最小限に抑えます。
ドローンのメカニズム

回転翼機:ドローンとヘリコプターの仕組み

-回転翼機とは- 回転翼機は、回転翼と呼ばれる回転する翼を使用して飛行する航空機です。この翼は、揚力を発生させるために高速で回転します。回転翼機には、ドローンとヘリコプターの2種類があります。ドローンは一般的に小型で自律飛行が可能です。一方、ヘリコプターはより大きく、人間のパイロットが操縦します。 回転翼は、通常は2枚または4枚のバネで支えられており、ローターまたはプロペラと呼ばれます。ローターが回転すると、空気が羽の先端から後方に流れる圧力差が発生し、揚力が生まれます。この揚力が機体を持ち上げ、飛行を可能にします。
規制・ルール

ドローンの『技術適合マーク』って何?

技術適合マークとは、無線機器などが電波法に定められた技術基準に適合していることを表すマークです。このマークを貼付することで、機器が電波法に基づいて適正に使用されていることを証明することができます。電気通信事業法の規定に基づいて、指定無線機器を使用する場合には技術適合マークの貼付が義務付けられています。ドローンについても、電波法の対象となるので、技術適合マークが必要になります。
ドローンの操作方法

【ドローン】8の字飛行のやり方とコツ

8の字飛行とは、ドローンを円形に左右に交互に飛行させる高度な操縦テクニックです。一見複雑に見えますが、基本的な手順に従えば、初心者の方でも習得できます。この動作は、精緻なコントロールと空間認識能力を必要としますが、マスターすれば、空中での視覚的な表現力とコントロール能力を向上させるのに役立ちます。
ドローンの操作方法

ドローンのAirモードとは?そのメリットと注意点

Airモードとは、ドローンが地上から離陸して飛行するのに適したモードのことです。このモードでは、ドローンは機体の重量を上回る揚力を発生させ、安定した飛行が可能になります。また、障害物検知機能や自動飛行などの安全機能が有効になり、操縦者の負担を軽減します。Airモードは、屋外での撮影や測量、配送など、広範囲を飛行する必要がある用途で活用されます。 ただし、Airモードを使用する際には、風速や周囲の環境に注意する必要があります。風速が強いときは、ドローンの制御が難しくなるため、飛行を控えることが推奨されます。また、周囲に障害物や人が多い場所では、十分な距離を保ち、安全な飛行に心がけることが重要です。
規制・ルール

ドローン用語『第三者上空飛行』ってなに?

第三者上空飛行とは、ドローンを飛行させる際に、ドローンの所有者または操縦者以外の第三者の土地の上空を飛行することを指します。民家や企業、農地など、私有地や他者の所有する土地の上空を飛行する場合に該当します。第三者上空飛行では、飛行に対する許可や承認を得ることが必要となるため、事前に許可を取る必要があります。
ドローンの飛行について

ドローンの8の字飛行

8の字飛行とは、ドローンが水平飛行中に2つの半円を描いて飛行する操縦テクニックです。8の字と似た形状を描きながら左右対称に飛行し、高度や速度、旋回半径を一定に保ちます。ドローンの安定性や操縦者の技能を向上させるための練習方法として用いられ、より複雑な飛行操作をマスターするための基礎になります。正確な8の字飛行を行うには、スロットル制御、ヨー軸への入力、ロール軸への入力のバランスが重要です。
その他

NTT e-Drone Technologyとは?「ローテク×ハイテク」で一次産業を支援

NTT e-Drone Technologyは、一次産業において課題解決に特化したソリューションを提供しています。農業、漁業、林業などの分野で、ドローンやIoT、情報通信技術を組み合わせて、効率化や省力化、そしてデータに基づく意思決定を支援します。これにより、農家や漁師、林業従事者らの負担を軽減し、生産性と経営の向上に貢献しているのです。
ドローンの操作方法

ドローンフライトシミュレーターとは?

ドローンフライトシミュレーターとは、実機を使わずにドローンの飛行をシミュレートするソフトウェアまたはハードウェアのことです。実際のドローンと同様に、バーチャル環境内で操作することで、飛行操作を習得し、操縦技術を向上させることができます。シミュレーターには、初心者向けの簡単なものから、プロパイロット向けの高度なものまで、さまざまなレベルがあります。
ドローンのメカニズム

ドローンのフレームレートとは?

「フレームレートとは?」は、動画における一連の連続的な静止画の表示速度を指します。各静止画が1フレームで、フレームレートは1秒間に表示されるフレームの数を表します。フレームレートが高いほど、動画は滑らかで自然に見えます。一般的な動画のフレームレートは30FPS(フレーム/秒)ですが、より滑らかな映像には60FPSや120FPSなどのより高いフレームレートが使用されます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語『SAA』の基礎知識

SAA(シチュエーションアウェアネス)とは、ドローンパイロットがドローンとその周囲の状況を常に把握している状態を指します。つまり、ドローンの高度、速度、位置、周囲の障害物、その他の空中交通などを認識し、それらの情報を統合して判断を下す能力です。
ドローンのメカニズム

ドローン用語『S-FHSS』を徹底解説

-S-FHSSとは何か- S-FHSS(Spread Frequency Hopping Spectrum)とは、複数の周波数帯域に信号を広げて送信する通信方式です。従来の周波数ホッピング方式とは異なり、より多くの周波数帯域を使用することで、通信の安定性を向上させます。このため、障害物が多い環境や電波干渉の激しい場所でも安定した通信が可能です。また、複数の周波数帯域を同時に使用するため、通信速度も高速化でき、ドローンの映像伝送などに適しています。
ドローンのメカニズム

ドローンの基礎知識:GNSSの仕組みと種類

-GNSSの概要- GNSS(Global Navigation Satellite System)とは、衛星を利用して位置情報を取得するための世界的なシステムです。地上にある受信機が、衛星から送信される信号を受信することで、自身の正確な位置と時刻を測定できます。GNSSは、GPS(米国)、GLONASS(ロシア)、Galileo(欧州)、BeiDou(中国)など、複数の衛星コンステレーションで構成されています。各衛星は既知の位置と時刻で、連続的に信号を送信しています。受信機はこの信号の伝播時間を測定し、測位情報を算出します。
ドローンのメカニズム

ドローンのRTRとは?

「RTRとは」 「RTR」とは「Ready to Run」の略で、ドローンがすぐに使用できる状態を指します。あらかじめ組み上げられており、バッテリーやプロペラが取り付け済みです。送信機も同梱されており、接続するだけで飛行させることができます。初心者や時間のない人にとって便利で、すぐに空を飛び楽しむことができます。
ドローンのメーカー

Caddxとは?アメリカの人気FPVカメラメーカーのご紹介

Caddxは、FPV(一人称視点)ドローン用のカメラを専門とするアメリカを拠点とする企業です。 ドローン愛好家の間で高い評価を得ており、高品質で革新的な製品で知られています。同社は2016年に設立され、以来、急速に成長して世界的なリーダーの1社となりました。
ドローンの種類

ドローン用語『250』とは?

「250の定義」という言葉は、ドローンの世界において重要な意味を持ちます。250という数字は、無人航空機における機体重量の基準値を指します。重量が250g以下のドローンは「超小型無人機」または「マイクロドローン」と呼ばれ、特別な許可やライセンスなしで飛行させることができます。これにより、趣味やレジャー、商業用途など幅広い場面でドローンの利用が広がっています。
規制・ルール

ドローンのFAIとは?用語解説と大会情報

FAIとは、Fédération Aéronautique Internationale(国際航空連盟)の略称です。1905年に設立された、航空機や軽航空機、気球、グライダー、ドローンなど、航空に関するさまざまなスポーツを統括する国際統括団体です。FAIは、主要な航空競技のルールと規制を策定し、世界選手権や国際大会を開催しています。FAIの主な目的は、航空競技を促進し、安全性を確保し、航空スポーツの技術革新を後押しすることです。
ドローンの操作方法

ドローン運用者の役割と責任

UASO(無人航空機運用者)とは、商用ドローンの安全かつ責任ある運用を監督する個人または組織です。UASOは、ドローンの登録、パイロット認証、運用ガイドラインの策定、違反に対する罰則を定める責任を負っています。UASOの主な目的は、ドローンによる事故や負傷を防止し、公共の安全と空域の秩序を維持することです。UASOは、航空当局と連携して、無人航空機システム産業を規制し、安全かつ持続可能な方法で成長させるために不可欠な役割を果たしています。
規制・ルール

ドローン免許制『改正航空法』徹底解説!

そもそも「改正航空法」とは、無人航空機(ドローン)の安全かつ適切な運航を目的として制定された法律です。以前の航空法では、ドローンに対して明確な規制はなく、墜落事故や人や物の衝突事故が相次いでいました。そこで、国はこの問題に対処するため、ドローンの飛行ルールや罰則規定を定める「改正航空法」を2022年6月に施行しました。これにより、ドローンの登録や免許の取得、安全な飛行のためのルールなどが義務付けられました。
ドローンのメカニズム

ドローンのOSD機能を徹底解説

OSDとは、オンスクリーンディスプレイの略です。ドローンでは、飛行データや設定値などの情報を画面上に表示する機能を指します。これにより、パイロットは飛行中の重要な情報にリアルタイムでアクセスできます。OSDは、液晶ディスプレイ(LCD)や有機ELディスプレイ(OLED)などのディスプレイに表示され、飛行状況、残りのバッテリー容量、GPS座標、速度、高度などの情報を表示します。OSD機能は、フライトの安全性を向上させ、パイロットの飛行体験をよりスムーズかつ効率的にします。
ドローンの飛行について

ドローンの飛行における風速の限界

飛行限界風速とは、ドローンが安定した飛行を維持できなくなる風速のことです。この限界を越えると、ドローンの制御が失われ、墜落や制御不能になる可能性があります。飛行限界風速は、ドローンの設計、重量、空気力学など、さまざまな要因によって異なります。一般的に、軽量で小さいドローンは、より低速で飛行限界に達する傾向があります。逆に、重量があり大型のドローンは、より強い風でも飛行を続けることができます。
ドローンのメカニズム

浸りゆく空へ!ImmersionRCでFPVゴーグルを極める

ImmersionRCとは、マルチローター、固定翼機、その他の無線操縦模型用の высоко品質な電子機器を開発・製造する、業界をリードする企業です。同社は、FPV(一人称視点)飛行のパイオニアとして知られ、信頼性と革新性に重点を置いています。ImmersionRC の製品には、ビデオ送信機、受信機、ゴーグル、ドローン用のフライトコントローラーなどがあります。同社の機器は、初心者から熟練したパイロットまで、幅広いモデラーに愛用されています。