ドローンのメカニズム

ドローンの世界で知っておきたい用語『ターンバックル』

ターンバックルの基本構造は、2 つのアイボルト(金属製の U 字型の金具)とネジ式ロッドで構成されています。アイボルトは、それぞれケーブルかワイヤーロープを固定するのに使用され、ネジ式ロッドはアイボルトの距離を調整するために使用されます。ネジ式ロッドは、アイボルトの中心に貫通し、両端にネジが切られています。 ターンバックルの仕組みは、以下の通りです。ネジ式ロッドを回転させると、アイボルトが互いに近づいたり離れたりします。これにより、接続されたケーブルまたはワイヤーロープの長さを調整できます。ターンバックルは、ケーブルまたはワイヤーロープの張力を調整するために使用され、構造物の安定性や強度を確保するために不可欠です。
規制・ルール

ドローン用語『DIPS』とは?国交省が管理する情報基盤システム

国土交通省(国交省)が管理するDIPS(ドローン情報基盤システム)とは、ドローンに関する情報を集約・管理するシステムです。このシステムの目的は、ドローンの安全かつ適正な飛行を支援し、空域の混雑を緩和することです。 DIPSは、ドローンの飛行許可申請や飛行状況の把握、ドローンの技術開発など幅広い情報を提供しています。飛行許可申請では、ドローンの飛行範囲や時間帯、目的などを登録し、国交省の審査を受ける必要があります。また、飛行状況の把握では、ドローンの位置や高度を確認することで、空域の安全性を確保できます。さらに、DIPSでは、ドローンの技術開発に関する情報も公開されており、業界のイノベーションを促進しています。
ドローンのメカニズム

ジンバルとは?カメラのブレを抑え、滑らかな映像を撮影する仕組み

ジンバルとは、カメラのブレを効果的に抑え、滑らかな映像を撮影するための電子制御されたメカニズムです。ジンバルは、カメラを水平軸と垂直軸で回転させるモーターとセンサーを組み合わせて、手ブレによる揺れや傾きを補正します。この高度なスタビライゼーションにより、歩きながらの撮影や走行中の車内からの撮影など、動きの多い状況でも、安定した映像をキャプチャすることができます。
ドローンのメカニズム

マルチプロトコル対応のプロポで有名なドローンメーカー『Jumper』

Jumperは、多様な通信プロトコルに対応したプロポで知られる、急速に成長しているドローンの製造業者です。プロトコルとは、通信方式のことです。Jumperのプロポは、Futaba、Spektrum、FrSkyなどのさまざまなプロトコルと互換性があります。これにより、ユーザーは面倒な設定や追加費用を気にすることなく、自分のドローンを簡単に制御することができます。
ドローンの操作方法

ドローン用語「リバース」の徹底解説

-リバースとは何か?- ドローンにおける「リバース」とは、ドローンが前進せずに、後方に飛行する操作のことです。 通常の飛行とは異なり、プロペラを逆回転させることで後退を実現します。この操作は、狭い空間での着陸や離陸、障害物の回避に役立ちます。
ドローンのメーカー

ドローン用語『双葉電子工業』ってなに?

双葉電子工業は、日本の電子機器メーカーです。1948年に創業し、当初はラジオやテレビのリモコンを生産していました。同社は、ドローンの分野で知られるようになり、2014年に世界初の折りたたみ式ドローン「JCM-1410」を発売しました。その後も、小型で高性能なドローンの開発を続け、現在は世界有数のドローンの製造メーカーの1つとなっています。
ドローンのメカニズム

ドローンのVTX徹底解説!送信機と映像の仕組みをマスター

ドローンの世界では、VTX(Video Transmitter)という機能が非常に重要です。VTXは、ドローンから映像送信機に映像を送信するための機能であり、ドローンを遠隔操作したり、空撮を楽しむために欠かせないものです。ドローンに搭載されたカメラが捉えた映像を電気信号に変換し、それを送信機に送信することで、パイロットはドローンの視点からリアルタイムで映像を確認できます。VTXは、送信機への映像送信距離や画質など、その性能によってドローンの飛行体験に大きく影響します。そのため、ドローンを操縦する上で、VTXの仕組みを理解することは不可欠です。
ドローンのメカニズム

回転翼機:ドローンとヘリコプターの仕組み

-回転翼機とは- 回転翼機は、回転翼と呼ばれる回転する翼を使用して飛行する航空機です。この翼は、揚力を発生させるために高速で回転します。回転翼機には、ドローンとヘリコプターの2種類があります。ドローンは一般的に小型で自律飛行が可能です。一方、ヘリコプターはより大きく、人間のパイロットが操縦します。 回転翼は、通常は2枚または4枚のバネで支えられており、ローターまたはプロペラと呼ばれます。ローターが回転すると、空気が羽の先端から後方に流れる圧力差が発生し、揚力が生まれます。この揚力が機体を持ち上げ、飛行を可能にします。
ドローンのメカニズム

ドローンハンドオーバーの解説

「ハンドオーバーとは?」 ハンドオーバーとは、飛行中のドローンが、あるコントローラーからの制御を別のコントローラーにシームレスに引き継ぐプロセスです。これは、ドローンの飛行距離を超える場合や、異なるオペレーターによる操作が必要な場合に不可欠です。ハンドオーバーでは、飛行データや機体の状態情報を含むすべての関連情報が、新しいコントローラーに安全かつ効率的に転送されます。これにより、飛行の途切れを最小限に抑え、効率的なドローン運用を確保することができます。
ドローンのメカニズム

ドローンに関する用語『RF』とは?

「RF」とは、Radio Frequency(無線周波数帯)の略で、電波の一種として分類されます。ドローンでは、この電波を利用して機体とコントローラー間の通信が行われています。RF信号は、データや指示をワイヤレスで送信するために使用され、ドローンの飛行制御やカメラ映像の伝送を可能にします。無線周波数帯は、波長と周波数に応じて、低周波、高周波、超高周波などに分類されます。ドローンで一般的に使用されているRF信号は、2.4GHz帯や5.8GHz帯です。
規制・ルール

ドローン用語『第三者上空飛行』ってなに?

第三者上空飛行とは、ドローンを飛行させる際に、ドローンの所有者または操縦者以外の第三者の土地の上空を飛行することを指します。民家や企業、農地など、私有地や他者の所有する土地の上空を飛行する場合に該当します。第三者上空飛行では、飛行に対する許可や承認を得ることが必要となるため、事前に許可を取る必要があります。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説:FIMS(運航管理統合機能)

FIMS(運航管理統合機能)とは、ドローンの運航と管理を合理化する包括的なシステムです。ドローンの飛行計画、飛行経路の監視、リアルタイムデータの収集、安全対策の管理などの機能を提供します。このシステムを使用すると、オペレーターはドローンの運航を効率的に管理し、安全性を確保できます。
ドローンのメカニズム

ドローンのPID制御→ 基礎から応用まで

-PID制御の基礎- PID制御とは、比例-積分-微分制御の略で、自動制御システムにおける代表的な制御手法のひとつです。対象物の状態を計測し、その値と目標値の差(偏差)をフィードバックとして用いて、制御入力を調整します。 PIDには、-比例制御-(P)、-積分制御-(I)、-微分制御-(D)の3つの構成要素があります。比例制御は偏差に比例した制御入力を行います。積分制御は偏差の累積値に比例した制御入力を行い、長時間持続する偏差を解消します。微分制御は偏差の変化率に比例した制御入力を行い、偏差の変化を予測して制御を先回りします。 これら3つの構成要素を組み合わせて使用することで、システムの過渡応答や安定性を向上させることができます。また、制御対象物の特性や制御要求に応じて、各構成要素のゲインを調整することで、最適な制御を実現します。
ドローンのメカニズム

ドローンの用語「Ah」の分かりやすい解説

Ahとは、ドローンの世界で用いられる主要な用語で、自律飛行の制御システムの一種です。ドローンに搭載されたセンサーやカメラなどのデータを活用し、飛行中に障害物を回避したり、自動的に最適な経路を飛行したりします。つまり、Ahを搭載したドローンは、ユーザーの操作がなくても、あらかじめ設定されたミッションを自律的に実行することができます。
ドローンのメカニズム

ドローン用語『AM』の意味と特徴

-AMとは何か- AMとは「Airborne Mapping」の略で、空撮測量を意味します。ドローンに搭載されたカメラを使用して、地上の広範囲を撮影し、高精度な地図や3Dモデルを作成する技術です。AMは、建設、測量、農業などのさまざまな業界で広く使用されています。
規制・ルール

緊急用務空域とは?ドローン飛行の制限内容を解説

緊急用務空域とは、国家安全保障や国民の生命財産の保護を目的として、ドローンの飛行を制限または禁止された空域を指します。この空域は、政府機関や軍によって指定され、国を訪問する高官の警護や災害時の対応など、緊急事態に対応するために利用されます。緊急用務空域に指定された空域内では、許可なくドローンを飛行させることは禁止されています。
ドローンのメカニズム

ドローンのジンバルとは?

ジンバルの仕組みは、3軸または6軸のモーターが使用されて、カメラを常に水平に保ちます。 これにより、飛行中にドローンが傾いたり揺れたりしても、カメラの映像は安定します。 3軸ジンバルは、上下のチルト、左右のパン、回転の3つの軸を制御します。 6軸ジンバルは、3軸ジンバルの機能に加えて、カメラの位置と方向を微調整する3つの追加軸(ロール、ピッチ、ヨー)を備えています。 つまり、6軸ジンバル搭載のドローンは、より滑らかで安定した映像を撮影できます。
規制・ルール

ドローン規制国際標準化の要→ JARUS徹底解説

本稿では、【ドローンの規制に関する国際標準化の必要性】を鑑み、世界中のドローンに関する共通ルール確立を目指す団体として、JARUS(Japan Association for Unmanned Systems)が果たす役割について徹底的に解説していきます。 まず、JARUSとは、ドローンの調査・研究、標準化、教育・普及の促進を目的として設立された一般社団法人です。2015年に設立され、ドローン業界のさまざまな企業や団体が集結し、国内外のドローンの健全な発展をサポートしています。 JARUSの重要な役割の一つに、ドローンの安全運用に関する国際標準の策定があります。同団体は、国際標準化機構(ISO)の技術委員会(TC)のメンバーとして参画し、ドローンの設計、製造、運用に関するグローバルなガイドラインの策定に貢献しています。
ドローンのメカニズム

ドップラーライダーで解き明かす風の秘密

ドップラーライダーとは、レーダー技術を利用して風の動きを測定するリモートセンシングデバイスです。レーダーを空に向けて発射し、大気中のパーティクルから反射されてくる信号を分析することで、風速と風向情報を取得します。このシステムは、天気予報、大気汚染のモニタリング、航空機の運航支援など、幅広い用途で使用されています。
ドローンの安全性

ドローン用語『ラジコン保険』の仕組み

-ラジコン保険とは何か?- ラジコン保険とは、ラジコン模型の飛行、走行、操縦中に発生した事故による損害を補償する保険のことです。模型の破損はもちろん、第三者への損害や賠償責任もカバーします。個人だけでなく、ラジコンクラブやイベント主催者も加入できます。
ドローンのメーカー

URUAVの詳細を解説!UR65やパーツ情報も

-URUAVとは?- URUAVは、ドローンやドローン用アクセサリーの開発に特化した中国の企業です。同社は中価格帯のドローンを製造することで知られ、その製品は、初心者から経験豊富な愛好家まで、幅広い層にアピールしています。URUAVのドローンは、高品質の構成部品、信頼性の高いパフォーマンス、そして革新的な機能を備えています。同社はまた、モーター、プロペラ、バッテリーなどのドローン用パーツの幅広いラインナップも提供しています。
ドローンのメカニズム

ドローン用語『トラヒック』を理解する

トラヒックとは、ドローンの制御に使用される無線周波数帯域のことです。この帯域は、ドローンと地上局との通信や、ドローン同士の通信に使用されます。トラヒック帯域は、特定の地域や用途に応じて割り当てられています。
ドローンのメカニズム

ドローンのピロボールとは?接続部の可動性を高める役割

ピロボールとは、機械部品の接続部において可動性を向上させるために使用される一種のベアリングです。ボール、レース、ハウジングの3つの主要コンポーネントで構成されています。ボールがハウジング内の球面レースと接触し、接続部を複数の面でサポートすることで、スムーズな回転と傾斜運動を可能にします。このため、ピロボールは、多様な運動範囲を必要とする用途や、機械への振動や衝撃の負荷を軽減する必要がある用途で幅広く使用されています。
ドローンのメカニズム

ドローン用語解説:ボールベアリングの役割とは?

ボールベアリングとは、機械部品の摺動面を隔てるように配置された小さな金属球のことです。これらの球が、負荷がかかった時に回転体と固定体との間に介在することで、摩擦を軽減して回転をスムーズにします。ボールベアリングは、車、航空機、コンピュータ、家電製品など、幅広い機械に使用されています。