ドローンのことを全部説明します。

ドローンの重要なアンテナ！種類や役割を理解しよう

プロポ用アンテナは、操縦者とドローンの間で制御信号を送受信する重要な役割を担っています。送信機から送られる操作コマンドをドローンに伝え、またドローンから送信されるテレメトリ情報を操縦者にフィードバックします。プロポ用アンテナには大きく分けて2種類があります。全方向性アンテナは、すべての方向に電波を放射し、障害物があっても安定した接続を維持できます。ただし、送信距離が相対的に短く、正確な操縦には適していません。一方、指向性アンテナは、特定の方向に電波を放射します。送信距離が長く、正確な操縦が可能ですが、障害物に弱いという特性があります。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンの用語『チャンネル』とは?

無線用語としてのチャンネルとは、特定の周波数帯域幅を表す用語です。無線通信システムでは、複数のデバイスが同一の周波数帯域を利用する場合に混乱を避けるために、システムは周波数帯域を複数の小さなサブバンドに分割します。これらのサブバンドを「チャンネル」と呼びます。チャンネルにより、複数のデバイスが同時に同じ周波数を使用できます。各デバイスは、割り当てられた固有のチャンネルに限定され、他のチャンネルを妨害しません。これにより、効率的な無線通信が可能となり、混雑を低減できます。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローン用語解説：FPVモードとは？

FPVモードとは何か？FPV（ファーストパーソンビュー）モードは、ドローンオペレーターがまるでドローン自身が飛んでいるかのように、機体の視点からライブ映像を見ることができるドローンの飛行モードです。このモードでドローンを使用すると、オペレーターはドローンのカメラに内蔵されたレンズを通して、障害物を避け、狭い場所で飛行し、ダイナミックな空中撮影を行うことができます。

2024.03.30

ドローンの操作方法

ドローンの用語『27MHz』を理解する

-27MHzとは- 27MHzは、シチズンバンド（CB）無線で使用される一般的な周波数帯です。CB無線は、アマチュア無線とは異なり、免許取得の必要なく使用できます。27MHzの周波数帯は、主に短距離通信や趣味の活動に使用されています。 CB無線では、一般的にアンテナの地上高さや電波の回り込みを考慮して、送信出力は5Wに制限されています。また、27MHz帯は混雑していることが多く、他のユーザーとの干渉を避けるために複数のチャンネルが割り当てられています。

2024.03.30

規制・ルール

ドローン活用で変わる建設現場

i-Constructionとは、国土交通省が推進する建設現場の生産性向上と効率化を目的とした取り組みです。ICT（情報通信技術）活用を軸に、設計・施工・維持管理の各段階を統合し、データの有効利用と業務プロセスの最適化を実現します。具体的には、3次元設計やドローンによる測量、建設機械の自動制御などの技術を活用することで、従来は人手で行っていた作業を効率化し、コスト削減や安全性の向上につなげることが期待されています。

2024.03.30

その他

クアッドコプターとは？ローターが4つの無人機

クアッドコプターの特徴とは、ローターが4つある無人機の機能や利点のことです。最も顕著な特徴は、その機動性と安定性です。4つのローターを個別に制御することで、クアッドコプターは垂直離着陸が可能で、ホバリングやあらゆる方向への飛行が可能です。また、安定化システムを備えているため、飛行中のバランシングが容易で、風などの外乱にも耐性があります。さらに、クアッドコプターは他のタイプの無人機と比べて小型で軽量なため、狭い場所での飛行や携帯性に優れています。これらの特徴により、クアッドコプターは写真やビデオ撮影、農薬散布、捜索救助など、さまざまな用途に活用されています。

2024.03.30

ドローンの種類

ドローン用語解説：クアッドコプター

クアッドコプターとは？クアッドコプターは、4つのローター（回転翼）を備えた多軸無人航空機（UAV）の一種です。各ローターは独立したモーターで駆動されており、機体の制御が非常に正確に行えます。ローターの回転速度と方向を調整することで、前後左右、上下、斜めなど、さまざまな方向に飛行できます。クアッドコプターは、カメラやセンサーを搭載して、空中撮影、調査、検査などの用途に広く使用されています。また、コンパクトで操作が容易なため、趣味やレジャーとしても人気を集めています。

2024.03.30

ドローンの種類

ドローンの心臓部『ESC』の役割と仕組み

ESCとは？ ESC（Electronic Speed Controller）は、ドローンの心臓部であり、「飛行制御盤」とも呼ばれます。モーター、バッテリー、受信機をつなぎ、プロペラを回転させて推力を発生させる役割を果たします。ESCは、飛行中のドローンの安定性、操縦性、安全性を維持するために不可欠なコンポーネントです。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローン用語『LibrePilot』とは？OpenPilotから移行したフライトコントローラーファームウェア

-LibrePilotの概要と歴史- LibrePilot は、オープンソースのマルチローターフライトコントローラーファームウェアです。その起源は、2011 年に登場した OpenPilot プロジェクトにあります。OpenPilot は、その安定性とカスタマイズ可能性で高い評価を得ていましたが、開発が滞り始めました。このため、一部の OpenPilot コミュニティメンバーは、プロジェクトをフォークして LibrePilot を作成しました。 LibrePilot は OpenPilot のレガシーを継承し、高度な飛行制御アルゴリズムと多様な機能を提供しています。また、Raspberry Pi や Arduino などの外部ハードウェアとの統合もサポートしています。LibrePilot は継続的に開発されており、現在、マルチローター愛好家の間で広く使用されています。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

FPVドローンのすべて

-FPVとは？- FPV（一人称視点）ドローンとは、パイロットがドローンの視点から飛行を楽しむことができるドローンの一種です。パイロットは専用のゴーグルやヘッドセットを着用し、ドローンの機体に搭載されたカメラからの映像をリアルタイムで受け取ります。まるで自分がドローンの操縦席に座って飛行しているかのような臨場感を得ることができます。

2024.03.30

ドローンの操作方法

NTT e-Drone Technologyとは？「ローテク×ハイテク」で一次産業を支援

NTT e-Drone Technologyは、一次産業において課題解決に特化したソリューションを提供しています。農業、漁業、林業などの分野で、ドローンやIoT、情報通信技術を組み合わせて、効率化や省力化、そしてデータに基づく意思決定を支援します。これにより、農家や漁師、林業従事者らの負担を軽減し、生産性と経営の向上に貢献しているのです。

2024.03.30

その他

ドローン用語『HobbyWing』って何？

ドローン業界では、「HobbyWing」という用語が広く使用されています。これは、中国に拠点を置く電子機器メーカーである深圳浩翼電子科技有限公司を表しています。同社は、ドローン、ラジコンカー、船舶などの電気駆動システムの設計と製造を専門としています。HobbyWing の製品は、その耐久性、信頼性、革新性で知られており、世界中のドローン愛好家やプロフェッショナルから高い評価を得ています。

2024.03.30

ドローンのメーカー

ドローン系統図徹底解説！開局申請で必要なVTX系統図とは？

ドローン系統図とは、ドローンの飛行システム全体を視覚的に表現した図表のことです。ドローンの各部品やそれらの接続関係を整理して示しており、ドローンの構造や機能を理解するために役立ちます。ドローン系統図は、ドローンを組み立てる際や、トラブルシューティングの際に活用されます。

2024.03.30

規制・ルール

ドローンの電池がわかる『セル』とは？

セルとは、電気分解によって電気エネルギーを化学エネルギーに変換する装置のことです。電気化学セルとして知られ、電池や充電池の主要な構成要素として使用されます。セルの内部構造は、正極と負極と呼ばれる2つの電極、電解液と呼ばれる導電性溶液、および回路を形成する導線で構成されています。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローン用語「コンパスキャリブレーション」を徹底解説!

-コンパスキャリブレーションとは？- ドローンが飛行を安定させるためには、正しい向きを把握することが不可欠です。ドローンのコンパスは、機体の向きを検出し、その情報に基づいて飛行調整を行います。しかし、ドローンのコンパスは時間とともに誤差が生じる可能性があります。そこで、コンパスキャリブレーションが必要になるのです。コンパスキャリブレーションとは、ドローンのコンパスを調整して、正確な向き情報を得るプロセスです。これにより、ドローンは安定した飛行を維持し、自動的な着陸やホバリングなどの機能を正確に行うことができます。キャリブレーションは、ドローンが電磁干渉のない開けた場所で実行する必要があります。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンバッテリーの基礎知識

-バッテリーの種類- ドローンバッテリーにはさまざまな種類があり、それぞれに長所と短所があります。 * -リチウムポリマー（LiPo）バッテリー-現在、最も一般的なドローンバッテリー。軽量でエネルギー密度が高く、長寿命です。ただし、過充電や過放電に弱く、適切な取り扱いを要します。 * -リチウムイオン（Li-ion）バッテリー-LiPoバッテリーに類似していますが、より安定性が高く、より長いサイクル寿命を有します。ただし、LiPoバッテリーほどエネルギー密度が高くありません。 * -ニッケルカドミウム（NiCd）バッテリー-かつてはドローンバッテリーの主流でしたが、現在はLiPoやLi-ionバッテリーに置き換えられています。低エネルギー密度ながら、低温に強く、コストが低いという利点があります。 * -ニッケル水素（NiMH）バッテリー-NiCdバッテリーの改良版で、より高いエネルギー密度とより長いサイクル寿命を有します。しかし、NiCdバッテリーよりもコストが高く、低温では性能が低下します。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンの司令塔「FC」の基礎知識

-FCとは何か？- FC（フライトコントローラー）はドローンのいわば「司令塔」です。ドローンの飛行を制御する中枢となっており、パイロットからの指令の処理、姿勢の安定化、衝突回避などの機能を担っています。FCには、ドローンの飛行に欠かせない様々なセンサーや電子回路が搭載されています。 FCは、ジャイロスコープ、加速度センサー、磁気センサーなどのセンサーから、ドローンの姿勢や加速度に関する情報をリアルタイムで取得します。この情報に基づき、FCはドローンのモーターを制御して、ドローンが安定して飛行するように調整します。また、FCにはGPSモジュールが搭載されており、ドローンの位置情報を把握して、自動飛行や帰投機能を実現しています。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

ドローンの恐怖『ノーコン』とは？その原因と対策

「ノーコン」とは、ドローンの制御が失われ、意図しない方向に飛行したり、自律的に動き出す状態を指します。ドローンの制御は、通常、プロポと呼ばれるコントローラーを使用して行われます。しかし、さまざまな要因によって、プロポからの信号がドローンに届かなくなったり、ドローンのソフトウェアに不具合が生じたりすることがあります。その結果、「ノーコン」という状態が発生するのです。

2024.03.30

ドローンの操作方法

TSSとは？ドローンのVTX使用に関する保証機関

TSS（トランスミッター・セーフティ・サービス）とは、ドローンに搭載される映像送信機（VTX）の安全性と適合性を認定する機関です。 TSSは、ドローン業界の専門家や規制当局によって設立され、ドローンの安全かつ責任ある運用を促進することを目的としています。 TSSの主な役割は、ドローンのVTXが特定の安全基準を満たしていることを確認することです。これには、電力が適切な周波数と出力を備えていること、適切な干渉保護機能を備えていること、電波のリークや過剰な電磁放射がないことが含まれます。TSSの認証を受けたVTXは、安全かつ効率的に動作することが保証されています。 TSSはまた、VTXの設計や製造における業界のベストプラクティスを確立し、推進しています。 TSSの規格は、ドローンメーカーとオペレーターに、安全で信頼性の高いVTXを開発、使用するためのガイドラインを提供します。

2024.03.30

規制・ルール

ドローンと模型航空機の違いを解説

-模型航空機とは何か- 模型航空機とは、人が操作する小型で無人航空機を指します。一般的に、娯楽やスポーツとして使用され、素材はバルサ材や発泡スチロールなどが用いられます。模型航空機は、動力なしのものから電動やガソリンエンジンを搭載したものまで、さまざまな種類があります。制御方法は、送信機と受信機を使用して遠隔操作で行うのが一般的です。模型航空機の飛行には、飛行場や公園などの開けた場所が必要となります。

2024.03.30

規制・ルール

ドローン用語『UART』徹底解説！RX/TX/GNDを理解しよう

ドローン用語の「UART」とは、ドローンと外部機器間のシリアル通信に使用されるシリアル通信インターフェースのことです。データの入出力を行う信号線があり、通常は受信用の「RX」、送信用の「TX」、グランド用の「GND」の3本で構成されています。UARTにより、ドローンとコンピュータやスマートフォンなどの外部機器間で、センサーデータの転送やコマンドの制御など、双方向のデータ通信が可能になります。

2024.03.30

ドローンのメカニズム

DJIの空撮機『Inspire』とは？徹底解説

Inspireシリーズの概要 DJI Inspireシリーズは、プロフェッショナルや映画制作者向けに設計された高性能空撮機です。Inspire 1が2014年に発売され、その後Inspire 2、Inspire 2 RAW、Inspire 2 CineCore 2.0など、さまざまなモデルがリリースされています。これらの空撮機は、その堅牢な構造、安定した飛行性能、高品質の映像撮影能力で知られています。

2024.03.30

ドローンの種類

ドローン規制国際標準化の要→ JARUS徹底解説

本稿では、【ドローンの規制に関する国際標準化の必要性】を鑑み、世界中のドローンに関する共通ルール確立を目指す団体として、JARUS（Japan Association for Unmanned Systems）が果たす役割について徹底的に解説していきます。まず、JARUSとは、ドローンの調査・研究、標準化、教育・普及の促進を目的として設立された一般社団法人です。2015年に設立され、ドローン業界のさまざまな企業や団体が集結し、国内外のドローンの健全な発展をサポートしています。 JARUSの重要な役割の一つに、ドローンの安全運用に関する国際標準の策定があります。同団体は、国際標準化機構（ISO）の技術委員会（TC）のメンバーとして参画し、ドローンの設計、製造、運用に関するグローバルなガイドラインの策定に貢献しています。

2024.03.30

規制・ルール

ドローンの用語『GPS』とは？

GPS（Global Positioning System）とは、アメリカ合衆国が開発した人工衛星を用いた測位システムです。地上に設置された複数の衛星から送信される信号を受信し、現在地を特定します。GPSは、現在最も広く使用されている測位システムのうちの一つです。

2024.03.30

ドローンのメカニズム