オートフォーカスの歴史は、写真の自動化への探求に端を発します。1930 年代、ハロルド・エジャートンが、ストロボ光で物体を照射し、反射光を利用してわずかに離れた被写体に焦点を合わせる実験を行いました。1945 年、ロンドン大学のキングとホール博士によって、距離計を使用してカメラのレンズを自動的に制御する最初の特許が取得されました。しかし、商用利用されるまでにさらに数十年の歳月を要しました。1977 年、コニカが初のオートフォーカス 35mm フィルム一眼レフカメラ「コニカ FS-1」を発売し、オートフォーカスの時代が始まりました。その後、急速に普及し、今日ではほとんどのカメラに不可欠な機能となっています。